Sources Esope | Cast3M

tcoq2c
C TCOQ2C    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:18:49     12166          
 
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*                             T C O Q 2 C
*                             -----------
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* FONCTION:
* ---------
*     TRAITEMENT DU CAS DES ELEMENTS-FINIS SEGMENT COQUE AXISYMETRIQUE
*     A INTEGRATION-SEMI ANALYTIQUE (INTEGRATION ANALYTIQUE DANS L'
*     EPAISSEUR )POUR UN MAILLAGE ELEMENTAIRE
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* PARAMETRES:   (E)=ENTREE   (S)=SORTIE   (+ = CONTENU DANS UN COMMUN)
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*     NEF     (E)  NUMERO DE L'ELEMENT-FINI DANS NOMTP (VOIR CCHAMP)
*     IMAIL   (E)  NUMERO DU MAILLAGE ELEMENTAIRE CONSIDERE,DANS
*                  L'OBJET MODELE
*     IPMODE  (E)  POINTEUR SUR UN SEGMENT IMODEL
*     IPCHEM  (E)  POINTEUR SUR LE CHAMELEM DE CARACTERISTIQUE
*     IPRIGI (E/S) POINTEUR SUR L'OBJET RESULTAT,DE TYPE RIGIDITE
*
* VARIABLES:
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*     NBNN     NOMBRE DE NOEUDS DANS L'ELEMENT CONSIDERE
*     NEF      NUMERO DE L'ELEMENT FINI DANS NOMTP (VOIR CCHAMP)
*     NBELEM   NOMBRE D'ELEMENTS DANS LE MAILLAGE ELEMENTAIRE
*     NBPGAU   NOMBRE DE POINTS DE GAUSS DANS L'ELEMENT-FINI
*     NDIM     NOMBRE DE LIGNES DE LA MATRICE GRADIENT
*     CEL(2*NBNN,2*NBNN)  MATRICE DE CONDUCTIVITE ELEMENTAIRE
*     XE(3,NBNN)      COORDONNEES DE L'ELEMENT DANS LE REPERE GLOBAL
*     SHP(NBNN)     TABLEAU DE TRAVAIL
*     GRAD(NBNN) MATRICE GRADIENT DES FONCTIONS DE FORME MONODIMENSIONNE
*     VALMAT(4)       TABLEAU DE TRAVAIL
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      SUBROUTINE TCOQ2C (NEF,IPMAIL,IPINTE,IMATE,IVAMAT,NVAMAT,
     &                   IPMATR,NLIGR)
 
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
 
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC CCREEL
-INC CCHAMP
 
-INC SMCHAML
-INC SMCOORD
-INC SMELEME
-INC SMINTE
-INC SMRIGID
 
-INC TMPTVAL
 
      SEGMENT,MMAT1
         REAL*8 VALMAT(NMATR)
         REAL*8 XE(3,NBNN),SHP(NBNN),GRAD(NBNN)
         REAL*8 CEL1(NBNN,NBNN),CEL2(NBNN,NBNN)
      ENDSEGMENT
 
C= Quelques constantes (dont 2.Pi)
      PARAMETER (UNDE=0.5D0,UN=1.D0)
      PARAMETER (X2Pi=6.283185307179586476925286766559D0)
 
*     ELEMENT PUREMENT AXISYMETRIQUE
      IF (IFOMOD.NE.0) THEN
        CALL ERREUR (19)
        RETURN
      ENDIF
*
* MAILLAGE ELEMENTAIRE
      MELEME = IPMAIL
c*    SEGACT,MELEME
      NBNN   = NUM(/1)
      NBELEM = NUM(/2)
*
* CARACTERISTIQUES D'INTEGRATION DE L'ELEMENT COQ2 LIE A NOTRE MAILLAGE
      MINTE = IPINTE
c*      SEGACT,MINTE
      NBPGAU = POIGAU(/1)
*
      XMATRI = IPMATR
C*    SEGACT,XMATRI*MOD
 
*  SEGMENTS MELVAL correspondant aux composantes de la conductivite et
*  de l'epaisseur des elements (epaisseur toujours placee a la fin !)
      MPTVAL = IVAMAT
C*    SEGACT,MPTVAL
* Verification de la constance de l'epaisseur :
*     IPMELV = IVAL(NVAMAT)
*     CALL QUELCH(IPMELV,ICONS)
*     IF (ICONS.NE.0) THEN
*       CALL ERREUR(566)
*       RETURN
*     ENDIF
 
      NMATR = NVAMAT
      NDIM = IDIM
      SEGINI,MMAT1
 
* BOUCLE SUR LES ELEMENTS DU MAILLAGE ELEMENTAIRE
*
      DO 10 iel = 1, NBELEM
*
*- Recherche des COORDONNEES DES NOEUDS DE L'ELEMENT IEL (REPERE GLOBAL)
*
        CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,iel,XE)
*
*- Calcul de la "longueur" de l'element
        D = (XE(1,2)-XE(1,1))**2+(XE(2,2)-XE(2,1))**2
*  LA DISTANCE ENTRE LES DEUX NOEUDS DE L'ELEMENT EST NULLE
        IF (D.LE.XPETIT) THEN
          INTERR(1) = iel
          CALL ERREUR(255)
          GOTO 999
        ENDIF
        D = SQRT(D)
*
*  MATRICE DE GRADIENT (constante sur l'element)
*
        r_z = UN / D
        GRAD(1) = -r_z
        GRAD(2) =  r_z
*
*  "Partie" du JACOBIEN independante du point d'integration
*
        DJAC1 = X2Pi * UNDE * D
*
*  Quelques caracteristiques geometriques constantes
        RO = (XE(1,1) + XE(1,2)) * UNDE
        DR =  XE(1,2) - XE(1,1)
*
*  Epaisseur moyenne de la coque
        EPAI = XZERO
*
*  MISE A ZERO DES TABLEAUX CEL1 ET CEL2
*
        CALL ZERO(CEL1,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL2,NBNN,NBNN)
*
* BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
*
        DO 20 igau = 1, NBPGAU
*
*        CALCUL DE LA MATRICE GRADIENT DES FONCTIONS DE FORME ET
*        DU JACOBIAN,EN UN POINT DE GAUSS
*
*        MATRICE DE FONCTION DE FORME
*
          r_z = UNDE*QSIGAU(igau)
          SHP(1) = UNDE - r_z
          SHP(2) = UNDE + r_z
*
*        CALCUL DU RAYON DE LA COQUE
*
          RR = RO + DR * r_z
*  L'AXE EST CONFONDU AVEC L'UN DES COTES DE L'ELEMENT ?
          IF (ABS(RR/D).LE.1.D-03) THEN
            INTERR(1)=IEL
            CALL ERREUR (256)
            GOTO 999
          ENDIF
          DJAC = DJAC1 * POIGAU(igau) * RR
*
*        ON CHERCHE LES VALEURS DES COMPOSANTES DE LA CONDUCTIVITE
*        ET L'EPAISSEUR DE LA COQUE
*
          DO  i = 1, NMATR
c*          IF (IVAL(i).NE.0) THEN
              MELVAL = IVAL(i)
              ibmn = MIN(iel ,VELCHE(/2))
              igmn = MIN(igau,VELCHE(/1))
              VALMAT(i) = VELCHE(igmn,ibmn)
c*          ELSE
c*            VALMAT(i)=0.
c*          ENDIF
          ENDDO
 
          EP = VALMAT(NMATR)
*   L'ELEMENT (IEL) AU POINT DE GAUSS (igau) DE TYPE (NOMTP(NEF)) A
*     UNE EPAISSEUR NULLE
          IF (EP.LE.XPETIT) THEN
            INTERR(1) = iel
            INTERR(2) = igau
            MOTERR(1:4) = NOMTP(NEF)
            CALL ERREUR(355)
            GOTO 999
          ENDIF
          EPAI = EPAI + EP
*
*        MATERIAU ISOTROPE
*
          IF (IMATE.EQ.1) THEN
*
            XK1 = VALMAT(1) * DJAC
            XK2 = XK1
*
          ELSE IF (IMATE.EQ.2) THEN
*
            COSA = VALMAT(4)
            IF (COSA.EQ.XZERO) THEN
              XK1 = VALMAT(2) * DJAC
              XK2 = VALMAT(1) * DJAC
            ELSE
              XK1 = VALMAT(1) * DJAC
              XK2 = VALMAT(2) * DJAC
            ENDIF
 
          ENDIF
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*        ON AJOUTE LE PRODUIT XK1*DJAC*TRANSPOSEE(GRAD)*GRAD
*        POUR LE POINT DE GAUSS CONSIDERE A LA MATRICE CEL1
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          CALL NTNST(GRAD,XK1,NBNN,1,CEL1)
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*        ON AJOUTE LE PRODUIT XK2*DJAC*TRANSPOSEE(SHP)*SHP
*        POUR LE POINT DE GAUSS CONSIDERE A LA MATRICE CEL2
*
          CALL NTNST(SHP,XK2,NBNN,1,CEL2)
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 20     CONTINUE
*
*       REMPLISSAGE DE XMATRI
*       EN SUPPOSANT UNE EPAISSEUR MOYENNE (CONSTANTE) !
*
        EPAI = EPAI / NBPGAU
        CALL MCONDT(CEL1,CEL2,NBNN,EPAI,RE(1,1,iel))
 
 10   CONTINUE
*
 999  CONTINUE
      SEGSUP,MMAT1
 
      RETURN
      END