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Numérotation des lignes : 

rtens4

  1. C RTENS4    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:18:28     12166          
  2.       SUBROUTINE RTENS4(IPCHE1,IFOMEM,IMOT,IPTV2,IELEME,IVAVEC,IVACOM,
  3.      &                  IVARES,IDEFO,IINTE,MELE,NPINT,NVEC,V1,V2,W2,W3,
  4.      &                  CENTR1,CENTR2,AXEI1,ICAS,IER1)
  5.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  6.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  7. *-----------------------------------------------------------------------*
  8. *     Operateur RTENS : cas de la formulation coque avec                *
  9. *                       cisaillement transverse (DST, COQ4)             *
  10. *                                                                       *
  11. *     IPCHE1    (e)    pointeur sur un MCHAML de caracteristiques       *
  12. *                      = 0 si isotropie                                 *
  13. *     IFOMEM    (e)    = IFOUR de CCOPTIO                               *
  14. *     IMOT      (e)    indique le type de repere desire (cf RTENS)      *
  15. *     IPTV2     (e)    pointeur sur le 2nd point repere                 *
  16. *     IELEME    (e)    pointeur sur le segment MELEME (actif)           *
  17. *     IVAVEC    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  18. *     IVACOM    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  19. *     IVARES    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  20. *     IDEFO     (e)    =1 : tenseur de deformations (contraintes sinon) *
  21. *     IINTE     (e)    pointeur sur le segment MINTE  (actif)           *
  22. *     MELE      (e)    numero de l'element-fini dans NOMTP              *
  23. *     NPINT     (e)    nombre de points d'integration (coques)          *
  24. *     NVEC      (e)    nombre de composantes du futur MCHAML            *
  25. *     V1        (e)    coordonnees et norme du 1er vecteur              *
  26. *     V2        (e)    coordonnees et norme du 2nd vecteur              *
  27. *     W2        (e)    coordonnees d'un 1er vecteur de travail          *
  28. *     W3        (e)    coordonnees d'un 2nd vecteur de travail          *
  29. *     CENTR1    (e)    coordonnees du 1er point repere                  *
  30. *     CENTR2    (e)    coordonnees du 2nd point repere                  *
  31. *     AXEI1     (e)    coordonnees du vecteur de l'axe de symetrie      *
  32. *     ICAS      (e)    distingue les differentes syntaxes d'appel       *
  33. *     IER1      (s)    code d'erreur pour desactivation dans RTENS      *
  34. *     D.R.-M. le 18/3/94                                                *
  35. *-----------------------------------------------------------------------*
  36.  
  37. -INC PPARAM
  38. -INC CCOPTIO
  39. -INC CCHAMP
  40.  
  41. -INC SMCHAML
  42. -INC SMINTE
  43. -INC SMCOORD
  44. -INC SMELEME
  45.  
  46. -INC TMPTVAL
  47. *
  48. *     MWRK1,3 initialises dans RTENS4
  49. *
  50.       SEGMENT MWRK1
  51.         REAL*8 XEL(3,NBNN),XEL2(3,NBNN)
  52.       ENDSEGMENT
  53. *
  54.       SEGMENT MWRK3
  55.         REAL*8 A(NDIM,NDIM),R(NDIM,NDIM),RT(NDIM,NDIM),TRAV(NDIM,NDIM)
  56.       ENDSEGMENT
  57. *
  58.       DIMENSION BPSS(3,3),T(9),VECWRK(3),V1(4),V2(4),W2(3),W3(3)
  59.       DIMENSION CENTR1(3),CENTR2(3),AXEI1(3),VECX(3),VECY(3)
  60.       DIMENSION UR(3),UTHETA(3),UPHI(3),UN(3),UT(3),XIGAU(3)
  61. *
  62.       NDIM=3
  63.       IER1 = 0
  64.       MELEME = IELEME
  65.       NBNN   = NUM(/1)
  66.       NBELEM = NUM(/2)
  67.       MINTE  = IINTE
  68.       NBPGAU = POIGAU(/1)
  69. *
  70.       SEGINI MWRK3
  71.       IF (ICAS.NE.1) SEGINI MWRK1
  72.       CALL ZERO(R,3,3)
  73. *
  74. *     Boucle sur les elements
  75. *
  76.       DO 1090  IB=1,NBELEM
  77. *
  78.          IF (ICAS.NE.1) THEN
  79.             CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XEL)
  80.             IF (MELE.EQ.49) THEN
  81.                CALL CQ4LOC (XEL,XEL2,BPSS,IRRT,0)
  82.             ELSE IF (MELE.EQ.93) THEN
  83.                CALL VPAST(XEL,BPSS)
  84.             ENDIF
  85.          ENDIF
  86. *
  87.          IF (ICAS.EQ.2) THEN
  88. *
  89. *           On veut le tenseur dans un repere defini par
  90. *           un ou deux vecteurs
  91. *
  92.             VL11=BPSS(1,1)*V1(1)+BPSS(1,2)*V1(2)+BPSS(1,3)*V1(3)
  93.             VL12=BPSS(2,1)*V1(1)+BPSS(2,2)*V1(2)+BPSS(2,3)*V1(3)
  94.             VL1N=SQRT(VL11**2+VL12**2)
  95.             IF (VL1N.EQ.0.) THEN
  96.                CALL ERREUR(344)
  97.                IER1 = 1
  98.                GOTO 1100
  99.             ENDIF
  100.             IF (IPTV2.NE.0) THEN
  101.                VL21=BPSS(1,1)*V2(1)+BPSS(1,2)*V2(2)+BPSS(1,3)*V2(3)
  102.                VL22=BPSS(2,1)*V2(1)+BPSS(2,2)*V2(2)+BPSS(2,3)*V2(3)
  103.                VL2N=SQRT(VL21**2+VL22**2)
  104.                IF (VL2N.EQ.0.) THEN
  105.                   CALL ERREUR(344)
  106.                   IER1 = 1
  107.                   GOTO 1100
  108.                ENDIF
  109.                WL33=(VL11*VL22-VL12*VL21)/(VL1N*VL2N)
  110.                WL21=(-WL33*VL12)/VL1N
  111.                WL22=(WL33*VL11)/VL1N
  112.             ENDIF
  113. *
  114. *           Construction de la matrice de rotation qui fait
  115. *           passer du repere local a la coque au nouveau repere
  116. *           local defini a partir de la projection des vecteurs
  117. *           V1 et V2 sur la coque
  118. *
  119.             IF (IPTV2.EQ.0) THEN
  120.                R(1,1)=  VL11/VL1N
  121.                R(2,1)=  VL12/VL1N
  122.                R(1,2)= -VL12/VL1N
  123.                R(2,2)=  VL11/VL1N
  124.                R(3,3)=  1.D0
  125.             ELSE
  126.                R(1,1)= VL11/VL1N
  127.                R(2,1)= VL12/VL1N
  128.                R(1,2)= WL21
  129.                R(2,2)= WL22
  130.                R(3,3)= WL33
  131.             ENDIF
  132.             SIGFLX=R(3,3)
  133.             CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  134.          ENDIF
  135. *
  136. *        Boucle sur les points de Gauss
  137. *
  138.          DO 1090 IGAU=1,NBPGAU
  139. *
  140.             IF (ICAS.EQ.1) THEN
  141. *
  142. *              On veut le tenseur dans le repere d'orthotropie
  143. *
  144.                MPTVAL=IVAVEC
  145. *
  146.                MELVAL=IVAL(1)
  147.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  148.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  149.                R(1,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  150. *
  151.                MELVAL=IVAL(2)
  152.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  153.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  154.                R(2,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  155. *
  156.                RN=R(1,1)*R(1,1)+R(2,1)*R(2,1)
  157.                IF (RN.EQ.0.D0) THEN
  158.                   CALL ERREUR(344)
  159.                   IER1 = 1
  160.                   GOTO 1100
  161.                ENDIF
  162. *
  163.                R(1,2)=-R(2,1)
  164.                R(2,2)= R(1,1)
  165.                R(3,3)= 1.D0
  166.                SIGFLX= 1.D0
  167.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  168.             ENDIF
  169. *
  170.             IF (ICAS.EQ.3) THEN
  171. *
  172. *              Matrice de passage entre le repere local de la coque
  173. *              et la projection sur celle-ci du repere global choisi
  174. *
  175.                CALL RTENS5(IMOT,4,IGAU,NDIM,V1,CENTR1,CENTR2,BPSS,
  176.      &                     SHPTOT,XEL,NBNN,NBPGAU,R,SIGFLX,IER1)
  177.                IF (IER1.NE.0) THEN
  178.                   IF (IER1.EQ.1) CALL ERREUR(344)
  179.                   IF (IER1.EQ.2) CALL ERREUR(642)
  180.                   GOTO 1100
  181.                ENDIF
  182.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  183.             ENDIF
  184. *
  185. *           Rotation du tenseur pour les termes de membrane
  186. *
  187.             CALL ZERO(A,3,3)
  188. *
  189.             MPTVAL=IVACOM
  190.  
  191.             MELVAL=IVAL(1)
  192.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  193.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  194.             A(1,1) =  VELCHE(IGMN,IBMN)
  195. *
  196.             MELVAL=IVAL(2)
  197.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  198.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  199.             A(2,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  200. *
  201.             MELVAL=IVAL(3)
  202.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  203.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  204.             A(1,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  205. *
  206.             MELVAL=IVAL(7)
  207.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  208.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  209.             A(1,3) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  210. *
  211.             MELVAL=IVAL(8)
  212.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  213.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  214.             A(2,3) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  215. *
  216.             MELVAL=IVAL(4)
  217.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  218.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  219.             AUX4=VELCHE(IGMN,IBMN)
  220. *
  221.             MELVAL=IVAL(5)
  222.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  223.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  224.             AUX5 = VELCHE(IGMN,IBMN)
  225. *
  226.             MELVAL=IVAL(6)
  227.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  228.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  229.             AUX6 = VELCHE(IGMN,IBMN)
  230. *
  231.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)/2.D0
  232.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,3)=A(1,3)/2.D0
  233.                IF (IDEFO.EQ.1) A(2,3)=A(2,3)/2.D0
  234.                A(2,1)=A(1,2)
  235.                A(3,1)=A(1,3)
  236.                A(3,2)=A(2,3)
  237. *                                              t
  238. *              >>> Changement de repere : A = R  A  R  <<<
  239. *
  240.                CALL MULMAT(TRAV,A,R,3,3,3)
  241.                CALL MULMAT(A,RT,TRAV,3,3,3)
  242. *
  243.                MPTVAL=IVARES
  244. *
  245.                MELVAL=IVAL(1)
  246.                VELCHE(IGAU,IB)=A(1,1)
  247. *
  248.                MELVAL=IVAL(2)
  249.                VELCHE(IGAU,IB)=A(2,2)
  250. *
  251.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)*2.D0
  252.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,3)=A(1,3)*2.D0
  253.                IF (IDEFO.EQ.1) A(2,3)=A(2,3)*2.D0
  254. *
  255.                MELVAL=IVAL(3)
  256.                VELCHE(IGAU,IB) = A(1,2)
  257. *
  258.                MELVAL=IVAL(7)
  259.                VELCHE(IGAU,IB)=A(1,3)
  260. *
  261.                MELVAL=IVAL(8)
  262.                VELCHE(IGAU,IB)=A(2,3)
  263. *
  264. *              Rotation du tenseur pour les termes de flexion
  265. *
  266.                CALL ZERO(A,3,3)
  267. *
  268.                A(1,1)=SIGFLX*AUX4
  269.                A(2,2)=SIGFLX*AUX5
  270.                A(1,2)=SIGFLX*AUX6
  271.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)/2.D0
  272.                A(2,1)=A(1,2)
  273. *                                              t
  274. *              >>> Changement de repere : A = R  A  R  <<<
  275. *
  276.                CALL MULMAT(TRAV,A,R,3,3,3)
  277.                CALL MULMAT(A,RT,TRAV,3,3,3)
  278. *
  279.                MELVAL=IVAL(4)
  280.                VELCHE(IGAU,IB)=A(1,1)
  281. *
  282.                MELVAL=IVAL(5)
  283.                VELCHE(IGAU,IB)=A(2,2)
  284. *
  285.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)*2.D0
  286. *
  287.                MELVAL=IVAL(6)
  288.                VELCHE(IGAU,IB)=A(1,2)
  289. *
  290. *     Fin des deux boucles
  291. *
  292.  1090 CONTINUE
  293.  1100 CONTINUE
  294.       SEGSUP MWRK3
  295.       IF (ICAS.NE.1) SEGSUP MWRK1
  296.  
  297.       RETURN
  298.       END
  299.  
  300.  
  301.  

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