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Numérotation des lignes : 

rtens3

  1. C RTENS3    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:18:26     12166          
  2.       SUBROUTINE RTENS3(IPCHE1,IFOMEM,IMOT,IPTV2,IELEME,IVAVEC,IVACOM,
  3.      &           IVARES,IVAEP,IDEFO,IINTE,IINTE1,MELE,NPINT,NVEC,
  4.      &           V1,V2,W2,W3,CENTR1,CENTR2,AXEI1,ICAS,IER1)
  5.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  6.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  7. *-----------------------------------------------------------------------*
  8. *     Operateur RTENS : cas de la formulation coque epaisse             *
  9. *                       (COQ6, COQ8)                                    *
  10. *                                                                       *
  11. *     IPCHE1    (e)    pointeur sur un MCHAML de caracteristiques       *
  12. *                      = 0 si isotropie                                 *
  13. *     IFOMEM    (e)    = IFOUR de CCOPTIO                               *
  14. *     IMOT      (e)    indique le type de repere desire (cf RTENS)      *
  15. *     IPTV2     (e)    pointeur sur le 2nd point repere                 *
  16. *     IELEME    (e)    pointeur sur le segment MELEME (actif)           *
  17. *     IVAVEC    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  18. *     IVACOM    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  19. *     IVARES    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  20. *     IVAEP     (e)    pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  21. *     IDEFO     (e)    =1 : tenseur de deformations (contraintes sinon) *
  22. *     IINTE     (e)    pointeur sur le segment MINTE  (actif)           *
  23. *     IINTE1    (e)    pointeur sur le segment MINTE1 (non actif)       *
  24. *     MELE      (e)    numero de l'element-fini dans NOMTP              *
  25. *     NPINT     (e)    nombre de points d'integration (coques)          *
  26. *     NVEC      (e)    nombre de composantes du futur MCHAML            *
  27. *     V1        (e)    coordonnees et norme du 1er vecteur              *
  28. *     V2        (e)    coordonnees et norme du 2nd vecteur              *
  29. *     W2        (e)    coordonnees d'un 1er vecteur de travail          *
  30. *     W3        (e)    coordonnees d'un 2nd vecteur de travail          *
  31. *     CENTR1    (e)    coordonnees du 1er point repere                  *
  32. *     CENTR2    (e)    coordonnees du 2nd point repere                  *
  33. *     AXEI1     (e)    coordonnees du vecteur de l'axe de symetrie      *
  34. *     ICAS      (e)    distingue les differentes syntaxes d'appel       *
  35. *     IER1      (s)    code d'erreur pour desactivation                 *
  36. *     D.R.-M. le 21/3/94                                                *
  37. *-----------------------------------------------------------------------*
  38.  
  39. -INC PPARAM
  40. -INC CCOPTIO
  41. -INC CCHAMP
  42.  
  43. -INC SMCHAML
  44. -INC SMINTE
  45. -INC SMCOORD
  46. -INC SMELEME
  47.  
  48. -INC TMPTVAL
  49. *
  50. *     MWRK1,2,3 initialises dans RTENS3
  51. *
  52.       SEGMENT MWRK1
  53.         REAL*8 XEL(3,NBNN),XEL2(3,NBNN)
  54.       ENDSEGMENT
  55. *
  56.       SEGMENT MWRK2
  57.         REAL*8 TXR(3,3,NBNN),TH(NBNN)
  58.       ENDSEGMENT
  59. *
  60.       SEGMENT MWRK3
  61.         REAL*8 A(NDIM,NDIM),R(NDIM,NDIM),RT(NDIM,NDIM),TRAV(NDIM,NDIM)
  62.       ENDSEGMENT
  63. *
  64.       DIMENSION BPSS(3,3),T(9),V1(4),V2(4),W2(3),W3(3)
  65.       DIMENSION CENTR1(3),CENTR2(3),AXEI1(3)
  66. *
  67.       IER1=0
  68.       MELEME = IELEME
  69.       NBNN = NUM(/1)
  70.       NBELEM = NUM(/2)
  71.       NDIM = 3
  72.       MINTE = IINTE
  73.       NBPGAU = POIGAU(/1)
  74.       SEGINI MWRK1,MWRK2,MWRK3
  75.       MINTE1 = IINTE1
  76.       SEGACT MINTE1
  77. *
  78. *     Boucle sur les elements
  79. *
  80.       DO 1050  IB=1,NBELEM
  81. *
  82.          IF (ICAS.NE.1) THEN
  83. *
  84. *           Epaisseur de l'element courant
  85. *
  86.             DO 1060 IG = 1,NBNN
  87.                MPTVAL = IVAEP
  88.                MELVAL=IVAL(1)
  89.                IGMN=MIN(IG,VELCHE(/1))
  90.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  91.                TH(IG)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  92.  1060       CONTINUE
  93. *
  94.             CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XEL)
  95.             CALL CQ8LOC(XEL,NBNN,MINTE1.SHPTOT,TXR,IRR)
  96.          ENDIF
  97. *
  98. *        Boucle sur les points de Gauss
  99. *
  100.          DO 1050 IGAU=1,NBPGAU
  101. *
  102.             IF (ICAS.EQ.1) THEN
  103. *
  104. *              On veut le tenseur dans le repere d'orthotropie
  105. *
  106.                MPTVAL=IVAVEC
  107. *
  108.                MELVAL=IVAL(1)
  109.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  110.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  111.                R(1,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  112. *
  113.                MELVAL=IVAL(2)
  114.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  115.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  116.                R(2,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  117.                RN=R(1,1)*R(1,1)+R(2,1)*R(2,1)
  118. *
  119.                IF (RN.EQ.0.D0) THEN
  120.                   CALL ERREUR(344)
  121.                   IER1 = 1
  122.                   GOTO 1050
  123.                ENDIF
  124. *
  125.                R(1,2)=-R(2,1)
  126.                R(2,2)= R(1,1)
  127.                R(3,3)= 1.D0
  128. *
  129.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  130.             ELSE
  131.                E = DZEGAU(IGAU)
  132.                CALL CQ8LC1(IGAU,NBNN,E,XEL,TH,SHPTOT,TXR,T,IRR)
  133. *
  134. *              Construction de la matrice de rotation qui fait
  135. *              passer d'un repere global au repere local au point
  136. *              d'integration
  137. *
  138.                K=0
  139.                DO 1053 I=1,3
  140.                   DO 1054 J=1,3
  141.                      K=K+1
  142.                      BPSS(I,J)=T(K)
  143. 1054              CONTINUE
  144. 1053           CONTINUE
  145.             ENDIF
  146. *
  147.             IF (ICAS.EQ.2) THEN
  148. *
  149. *              On veut le tenseur dans un repere defini
  150. *              par 1 ou 2 vecteurs
  151. *
  152.                VL11=BPSS(1,1)*V1(1)+BPSS(1,2)*V1(2)+BPSS(1,3)*V1(3)
  153.                VL12=BPSS(2,1)*V1(1)+BPSS(2,2)*V1(2)+BPSS(2,3)*V1(3)
  154.                VL1N=SQRT(VL11**2+VL12**2)
  155. *
  156.                IF (VL1N.EQ.0.D0) THEN
  157.                   CALL ERREUR(344)
  158.                   IER1 = 1
  159.                   GOTO 1050
  160.                ENDIF
  161. *
  162.                IF (IPTV2.NE.0) THEN
  163.                   VL21=BPSS(1,1)*V2(1)+BPSS(1,2)*V2(2)+BPSS(1,3)*V2(3)
  164.                   VL22=BPSS(2,1)*V2(1)+BPSS(2,2)*V2(2)+BPSS(2,3)*V2(3)
  165.                   VL2N=SQRT(VL21**2+VL22**2)
  166.                   IF (VL2N.EQ.0.D0) THEN
  167.                      CALL ERREUR(344)
  168.                      IER1 = 1
  169.                      GOTO 1050
  170.                   ENDIF
  171. *
  172.                   WL33=(VL11*VL22-VL12*VL21)/(VL1N*VL2N)
  173.                   WL21=(-WL33*VL12)/VL1N
  174.                   WL22=( WL33*VL11)/VL1N
  175.                ENDIF
  176. *
  177. *              Matrice de rotation faisant passer du repere local
  178. *              au point de Gauss au nouveau repere local defini
  179. *              a partir de la projection des vecteurs V1 et V2
  180. *              sur la coque
  181. *
  182.                IF (IPTV2.EQ.0) THEN
  183.                   R(1,1)= VL11/VL1N
  184.                   R(2,1)= VL12/VL1N
  185.                   R(1,2)=-VL12/VL1N
  186.                   R(2,2)= VL11/VL1N
  187.                   R(3,3)= 1.D0
  188.                ELSE
  189.                   R(1,1)=VL11/VL1N
  190.                   R(2,1)=VL12/VL1N
  191.                   R(1,2)=WL21
  192.                   R(2,2)=WL22
  193.                   R(3,3)=WL33
  194.                ENDIF
  195.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  196.             ENDIF
  197. *
  198.             IF (ICAS.EQ.3) THEN
  199. *
  200. *              Matrice de passage entre le repere local de la coque
  201. *              et la projection sur celle-ci du repere global choisi
  202. *
  203.                CALL RTENS5(IMOT,3,IGAU,NDIM,V1,CENTR1,CENTR2,BPSS,
  204.      &                     SHPTOT,XEL,NBNN,NBPGAU,R,SIGFLX,IER1)
  205.                IF (IER1.NE.0) THEN
  206.                   IF (IER1.EQ.1) CALL ERREUR(344)
  207.                   IF (IER1.EQ.2) CALL ERREUR(642)
  208.                   GOTO 1050
  209.                ENDIF
  210.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  211.             ENDIF
  212. *
  213. *           Rotation du tenseur pour les grandeurs de membrane
  214. *
  215.             CALL ZERO(A,3,3)
  216. *
  217.             MPTVAL=IVACOM
  218. *
  219.             MELVAL=IVAL(1)
  220.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  221.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  222.             A(1,1) =  VELCHE(IGMN,IBMN)
  223. *
  224.             MELVAL=IVAL(2)
  225.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  226.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  227.             A(2,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  228. *
  229.             MELVAL=IVAL(3)
  230.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  231.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  232.             A(1,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  233. *
  234.             MELVAL=IVAL(4)
  235.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  236.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  237.             A(1,3) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  238. *
  239.             MELVAL=IVAL(5)
  240.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  241.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  242.             A(2,3) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  243. *
  244.             IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)/2.D0
  245.             IF (IDEFO.EQ.1) A(1,3)=A(1,3)/2.D0
  246.             IF (IDEFO.EQ.1) A(2,3)=A(2,3)/2.D0
  247.             A(2,1)=A(1,2)
  248.             A(3,1)=A(1,3)
  249.             A(3,2)=A(2,3)
  250. *                                           t
  251. *           >>> Changement de repere : A = R  A  R  <<<
  252. *
  253.             CALL MULMAT(TRAV,A,R,3,3,3)
  254.             CALL MULMAT(A,RT,TRAV,3,3,3)
  255. *
  256.             MPTVAL=IVARES
  257. *
  258.             MELVAL=IVAL(1)
  259.             VELCHE(IGAU,IB)=A(1,1)
  260. *
  261.             MELVAL=IVAL(2)
  262.             VELCHE(IGAU,IB)=A(2,2)
  263. *
  264.             IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)*2.D0
  265.             IF (IDEFO.EQ.1) A(1,3)=A(1,3)*2.D0
  266.             IF (IDEFO.EQ.1) A(2,3)=A(2,3)*2.D0
  267. *
  268.             MELVAL=IVAL(3)
  269.             VELCHE(IGAU,IB) = A(1,2)
  270. *
  271.             MELVAL=IVAL(4)
  272.             VELCHE(IGAU,IB)=A(1,3)
  273. *
  274.             MELVAL=IVAL(5)
  275.             VELCHE(IGAU,IB)=A(2,3)
  276. *
  277. *     Fin des deux boucles
  278. *
  279.  1050 CONTINUE
  280. *
  281.       SEGDES MINTE,MINTE1
  282.       SEGSUP MWRK1,MWRK2,MWRK3
  283.       RETURN
  284.       END
  285.  
  286.  
  287.  

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