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Numérotation des lignes : 

rtens2

  1. C RTENS2    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:18:25     12166          
  2.       SUBROUTINE RTENS2(IPCHE1,IFOMEM,IMOT,IPTV2,IELEME,IVAVEC,IVACOM,
  3.      &                  IVARES,IDEFO,IINTE,MELE,NPINT,NVEC,V1,V2,W2,W3,
  4.      &                  CENTR1,CENTR2,AXEI1,IER1)
  5.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  6.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  7. *-----------------------------------------------------------------------*
  8. *     Operateur RTENS : cas de la formulation coque (COQ2, COQ3, DKT)   *
  9. *                                                                       *
  10. *     IPCHE1    (e)    pointeur sur un MCHAML de caracteristiques       *
  11. *                      = 0 si isotropie                                 *
  12. *     IFOMEM    (e)    = IFOUR de CCOPTIO                               *
  13. *     IMOT      (e)    indique le type de repere desire (cf RTENS)      *
  14. *     IPTV2     (e)    pointeur sur le 2nd point repere                 *
  15. *     IELEME    (e)    pointeur sur le segment MELEME (actif)           *
  16. *     IVAVEC    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  17. *     IVACOM    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  18. *     IVARES    (e/s)  pointeur sur un segment MPTVAL (actif)           *
  19. *     IDEFO     (e)    =1 : tenseur de deformations (contraintes sinon) *
  20. *     IINTE     (e)    pointeur sur le segment MINTE  (actif)           *
  21. *     MELE      (e)    numero de l'element-fini dans NOMTP              *
  22. *     NPINT     (e)    nombre de points d'integration (coques)          *
  23. *     NVEC      (e)    nombre de composantes du futur MCHAML            *
  24. *     V1        (e)    coordonnees et norme du 1er vecteur              *
  25. *     V2        (e)    coordonnees et norme du 2nd vecteur              *
  26. *     W2        (e)    coordonnees d'un 1er vecteur de travail          *
  27. *     W3        (e)    coordonnees d'un 2nd vecteur de travail          *
  28. *     CENTR1    (e)    coordonnees du 1er point repere                  *
  29. *     CENTR2    (e)    coordonnees du 2nd point repere                  *
  30. *     AXEI1     (e)    coordonnees du vecteur de l'axe de symetrie      *
  31. *     IER1      (s)    =1 : erreur puis desactivation dans RTENS        *
  32. *     D.R.-M. le 18/3/94                                                *
  33. *-----------------------------------------------------------------------*
  34.  
  35. -INC PPARAM
  36. -INC CCOPTIO
  37. -INC CCHAMP
  38.  
  39. -INC SMCHAML
  40. -INC SMINTE
  41. -INC SMCOORD
  42. -INC SMELEME
  43.  
  44. -INC TMPTVAL
  45.  
  46. *
  47. *     MWRK1,3 initialises dans RTENS2
  48. *
  49.       SEGMENT MWRK1
  50.         REAL*8 XEL(3,NBNN),XEL2(3,NBNN)
  51.       ENDSEGMENT
  52. *
  53.       SEGMENT MWRK3
  54.         REAL*8 A(NDIM,NDIM),R(NDIM,NDIM),RT(NDIM,NDIM),TRAV(NDIM,NDIM)
  55.       ENDSEGMENT
  56. *
  57.       DIMENSION BPSS(3,3),VECWRK(3),V1(4),V2(4),W2(3),W3(3)
  58.       DIMENSION CENTR1(3),CENTR2(3),AXEI1(3),VECX(3),VECY(3)
  59.       DIMENSION UR(3),UTHETA(3),UPHI(3),UN(3),UT(3),XIGAU(3)
  60. *
  61.       IER1 = 0
  62.       NDIM = 2
  63.       MELEME = IELEME
  64.       NBNN   = NUM(/1)
  65.       NBELEM = NUM(/2)
  66.       MINTE  = IINTE
  67.       NBPGAU = POIGAU(/1)
  68.       SEGINI MWRK3
  69.       IF (IPCHE1.EQ.0) SEGINI MWRK1
  70. *
  71. *     Boucle sur les elements
  72. *
  73.       DO 1030 IB=1,NBELEM
  74. *
  75.          IF (IPCHE1.EQ.0) THEN
  76. *
  77. *           Matrice de passage repere global -> repere local
  78. *
  79.             CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XEL)
  80.             CALL VPAST(XEL,BPSS)
  81. *
  82.             IF (IMOT.EQ.0) THEN
  83. *
  84. *           Passage du tenseur dans un autre repere cartesien defini
  85. *           par le(s) vecteur(s) V1 (et V2)
  86. *
  87.             VL11=BPSS(1,1)*V1(1)+BPSS(1,2)*V1(2)+BPSS(1,3)*V1(3)
  88.             VL12=BPSS(2,1)*V1(1)+BPSS(2,2)*V1(2)+BPSS(2,3)*V1(3)
  89.             VL1N=SQRT(VL11**2+VL12**2)
  90.             IF (VL1N.EQ.0.D0) THEN
  91.                CALL ERREUR(344)
  92.                IER1 = 1
  93.                GOTO 1040
  94.             ENDIF
  95.             IF (IPTV2.NE.0) THEN
  96.                VL21=BPSS(1,1)*V2(1)+BPSS(1,2)*V2(2)+BPSS(1,3)*V2(3)
  97.                VL22=BPSS(2,1)*V2(1)+BPSS(2,2)*V2(2)+BPSS(2,3)*V2(3)
  98.                VL2N=SQRT(VL21**2+VL22**2)
  99.                IF (VL2N.EQ.0.) THEN
  100.                   CALL ERREUR(344)
  101.                   IER1 = 1
  102.                   GOTO 1040
  103.                ENDIF
  104.                WL33=( VL11*VL22-VL12*VL21)/(VL1N*VL2N)
  105.                WL21=(-WL33*VL12)/VL1N
  106.                WL22=( WL33*VL11)/VL1N
  107.             ENDIF
  108. *
  109. *           Matrice de rotation : repere local de la coque --->
  110. *           nouveau repere defini a partir de la projection du
  111. *           vecteur V1 (et event. de V2) sur la coque
  112. *
  113.             IF (IPTV2.EQ.0) THEN
  114.                R(1,1)=  VL11/VL1N
  115.                R(2,1)=  VL12/VL1N
  116.                R(1,2)= -VL12/VL1N
  117.                R(2,2)=  VL11/VL1N
  118.                SIGFLX=  1.D0
  119.             ELSE
  120.                R(1,1)= VL11/VL1N
  121.                R(2,1)= VL12/VL1N
  122.                R(1,2)= WL21
  123.                R(2,2)= WL22
  124.                SIGFLX= WL33
  125.             ENDIF
  126.             CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  127.             ENDIF
  128.          ENDIF
  129. *
  130. *        Boucle sur les points de Gauss
  131. *
  132.          DO 1030 IGAU=1,NBPGAU
  133. *
  134.             IF (IPCHE1.NE.0) THEN
  135. *
  136. *              On veut le tenseur dans le repere d'orthotropie
  137. *
  138.                MPTVAL=IVAVEC
  139. *
  140.                MELVAL=IVAL(1)
  141.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  142.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  143.                R(1,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  144. *
  145.                MELVAL=IVAL(2)
  146.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  147.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  148.                R(2,1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  149.                R(1,2)=-R(2,1)
  150.                R(2,2)= R(1,1)
  151.                RN=R(1,1)*R(1,1)+R(2,1)*R(2,1)
  152.                IF (RN.EQ.0.D0) THEN
  153.                   CALL ERREUR(344)
  154.                   IER1 = 1
  155.                   GOTO 1040
  156.                ENDIF
  157.                SIGFLX=1.D0
  158.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  159.             ENDIF
  160. *
  161.             IF (IMOT.NE.0) THEN
  162. *
  163. *              Matrice de passage entre le repere local de la coque
  164. *              et la projection sur celle-ci du repere global choisi
  165. *
  166.                CALL RTENS5(IMOT,2,IGAU,NDIM,V1,CENTR1,CENTR2,BPSS,
  167.      &                     SHPTOT,XEL,NBNN,NBPGAU,R,SIGFLX,IER1)
  168.                IF (IER1.NE.0) THEN
  169.                   IF (IER1.EQ.1) CALL ERREUR(344)
  170.                   IF (IER1.EQ.2) CALL ERREUR(642)
  171.                   GOTO 1040
  172.                ENDIF
  173.                CALL TRSPOD(R,NDIM,NDIM,RT)
  174.             ENDIF
  175. *
  176.             IF (NPINT.EQ.0) THEN
  177.                KN=2
  178.             ELSE
  179.                KN=1
  180.             ENDIF
  181. *
  182. *           Boucle sur les points d'integration
  183. *
  184.             DO 1030 K=1,KN
  185. *
  186.                NF=(K-1)*3
  187. *
  188.                MPTVAL=IVACOM
  189. *
  190.                MELVAL=IVAL(NF+1)
  191.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  192.                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  193.                A(1,1) =  VELCHE(IGMN,IBMN)
  194. *
  195.                MELVAL=IVAL(NF+2)
  196.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  197.                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  198.                A(2,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  199. *
  200.                IF (NPINT.EQ.0) THEN
  201.                   MELVAL=IVAL(NF+3)
  202.                   IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  203.                   IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  204.                   A(1,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  205.                ELSE
  206.                   MELVAL=IVAL(NF+4)
  207.                   IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  208.                   IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  209.                   A(1,2) = VELCHE(IGMN,IBMN)
  210. *
  211.                   MELVAL=IVAL(NF+3)
  212.                   IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  213.                   IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  214.                   COMP3 = VELCHE(IGMN,IBMN)
  215.                ENDIF
  216. *
  217.                IF (K.EQ.2) THEN
  218.                   A(1,1)=SIGFLX*A(1,1)
  219.                   A(2,2)=SIGFLX*A(2,2)
  220.                   A(1,2)=SIGFLX*A(1,2)
  221.                ENDIF
  222. *
  223.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)/2.D0
  224. *
  225.                A(2,1)=A(1,2)
  226. *                                              t
  227. *              >>>  Rotation du tenseur : A = R  A  R  <<<
  228. *
  229.                CALL MULMAT(TRAV,A,R,2,2,2)
  230.                CALL MULMAT(A,RT,TRAV,2,2,2)
  231. *
  232.                MPTVAL=IVARES
  233. *
  234.                MELVAL=IVAL(NF+1)
  235.                VELCHE(IGAU,IB)=A(1,1)
  236. *
  237.                MELVAL=IVAL(NF+2)
  238.                VELCHE(IGAU,IB)=A(2,2)
  239. *
  240.                IF (IDEFO.EQ.1) A(1,2)=A(1,2)*2.D0
  241. *
  242.                IF (NPINT.EQ.0) THEN
  243.                   MELVAL=IVAL(NF+3)
  244.                   VELCHE(IGAU,IB) = A(1,2)
  245.                ELSE
  246.                   MELVAL=IVAL(NF+4)
  247.                   VELCHE(IGAU,IB) = A(1,2)
  248. *
  249.                   MELVAL=IVAL(NF+3)
  250.                   VELCHE(IGAU,IB) = COMP3
  251.                ENDIF
  252. *
  253. *     Fin des trois boucles
  254. *
  255.  1030 CONTINUE
  256.  1040 CONTINUE
  257.       SEGSUP MWRK3
  258.       IF (IPCHE1.EQ.0) SEGSUP MWRK1
  259.  
  260.       RETURN
  261.       END
  262.  
  263.  
  264.  

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