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Numérotation des lignes : 

rigi2

  1. C RIGI2     SOURCE    OF166741  25/02/21    21:18:17     12166          
  2.       SUBROUTINE RIGI2(MATE,MELE,IPMAIL,IPMINT,NBPGAU,LRE,NSTRS,
  3.      &  IVAMAT,IVACAR,CMATE,MFR,NBGMAT,NELMAT,IMAT,LHOOK,NMATT,
  4.      &  IPORE,NDDL,IPMATR,IIPDPG,NCAR1,MELPHA,NOER)
  5. *---------------------------------------------------------------------*
  6. *        __________________________                                   *
  7. *        |                        |                                   *
  8. *        |  CALCUL DE LA RIGIDITE |                                   *
  9. *        |________________________|                                   *
  10. *                                                                     *
  11. *        massif, liquide, 'surface libre', poreux et joints poreux,   *
  12. *        incompressible                                               *
  13. *                                                                     *
  14. *---------------------------------------------------------------------*
  15. *                                                                     *
  16. *   ENTREES :                                                         *
  17. *   ________                                                          *
  18. *                                                                     *
  19. *        MATE     Numero du materiau                                  *
  20. *        MELE     Numero de l'element fini                            *
  21. *        IPMAIL   Pointeur sur un segment  MELEME                     *
  22. *        IPMINT   Pointeur sur un segment MINTE                       *
  23. *        NBPGAU   Nombre de point d'integration pour la rigidite      *
  24. *        LRE      Nombre de ddl dans la matrice de rigidite           *
  25. *        NSTRS    Nombre de composante de contraintes/deformations    *
  26. *        IVAMAT   Pointeur sur un segment MPTVAL pour le materiau ou  *
  27. *                 pour une matrice de hooke                           *
  28. *        IVACAR   Pointeur sur un segment MPTVAL de caractéristiques  *
  29. *        CMATE    Nom du materiau                                     *
  30. *        MFR      Numero de la formulation element fini               *
  31. *        NBGMAT   Taille maxi des melval du materiau (pt de gauss)    *
  32. *        NELMAT   Taille maxi des melval du materiau (No d'element)   *
  33. *        IMAT     (2 il y a une matrice de HOOKE,1 non  )             *
  34. *        NMATT    Nombre de composante de materiau (IMAT=1)           *
  35. *        LHOOK    Dimension de la matrice de Hooke                    *
  36. *        IPORE    Nombre de fonctions de forme                        *
  37. *        NDDL     Nombre de degre de liberte                          *
  38. *                                                                     *
  39. *   SORTIES :                                                         *
  40. *   ________                                                          *
  41. *                                                                     *
  42. *        IPMATR   pointeur sur la rigidite de la sous-zone            *
  43. *                                                                     *
  44. *---------------------------------------------------------------------*
  45.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  46.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  47.  
  48. -INC PPARAM
  49. -INC CCOPTIO
  50. -INC CCHAMP
  51. -INC CCREEL
  52.  
  53. -INC SMCHAML
  54. -INC SMINTE
  55. -INC SMELEME
  56. -INC SMRIGID
  57. -INC SMCOORD
  58. -INC SMLREEL
  59.  
  60. -INC TMPTVAL
  61.  
  62.       SEGMENT WRK1
  63.        REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK) ,DDHOMU(LHOOK,LHOOK)
  64.        REAL*8 REL(LRE,LRE) ,RINT(LRE,LRE) , XE(3,NBBB)
  65.       ENDSEGMENT
  66. *
  67.       SEGMENT WRK2
  68.        REAL*8 SHPWRK(6,NBNO) ,BGENE(LHOOK,LRE)
  69.       ENDSEGMENT
  70. *
  71.       SEGMENT WRK3
  72.        REAL*8 BPSS(3,3),XEL(3,NBBB)
  73.        REAL*8 XNTH(LPP,LPP),XNTB(LPP,LPP),XNTT(LPP)
  74.       ENDSEGMENT
  75. *
  76.       SEGMENT WRK5
  77.        REAL*8 XGENE(NSTN,LRN)
  78.       ENDSEGMENT
  79. *
  80.       SEGMENT WRK55
  81.        REAL*8 YGENE(NCOT,NBNN),COBMA(LHOOK)
  82.       ENDSEGMENT
  83. *
  84.       SEGMENT WRK555
  85.        REAL*8 XREL(LRN,LRN),COBB(NSTN),CPBB(NSTN),KKBB(NSTN,NSTN)
  86.       ENDSEGMENT
  87. *
  88.       SEGMENT WRK8
  89.        REAL*8 XLOC(3,3),XGLOB(3,3),TXR(IDIM,IDIM)
  90.        REAL*8 D1HO(LHOOK,LHOOK),ROTH(LHOOK,LHOOK)
  91.        ENDSEGMENT
  92. *
  93.       SEGMENT,MVELCH
  94.          REAL*8 VALMAT(NV1)
  95.       ENDSEGMENT
  96. *
  97.       segment mwrk67
  98.          real*8 valcar(nca1), xatef1(3,3)
  99.       endsegment
  100.  
  101.       DIMENSION A(4,60),BB(3,60),PP(4,4)
  102.       CHARACTER*8 CMATE,celem
  103.       logical drend,BDPGE
  104. *
  105. *       WRITE (*,*) 'Entrée dans RIGI2.'
  106.       MELEME=IPMAIL
  107.       NBNN=NUM(/1)
  108.       NBELEM=NUM(/2)
  109. *
  110.       NV1=NMATT
  111.       SEGINI,MVELCH
  112. *
  113.       XMATRI=IPMATR
  114. c*      NLIGRD=LRE
  115. c*      NLIGRP=LRE
  116.  
  117. C  Introduction du point autour duquel se fait le mouvement
  118. C  de la section en defo plane generalisee
  119. C  IIPDPG = numero du noeud/point support si defini pour le modele
  120.       IF (IIPDPG.GT.0) THEN
  121.         IF (IFOUR.EQ.-3) THEN
  122.           BDPGE=.TRUE.
  123.           IREF=(IIPDPG-1)*(IDIM+1)
  124.           XDPGE=XCOOR(IREF+1)
  125.           YDPGE=XCOOR(IREF+2)
  126.         ELSE IF (IFOUR.EQ. 7 .OR. IFOUR.EQ. 8 .OR. IFOUR.EQ. 9 .OR.
  127.      &           IFOUR.EQ.10 .OR. IFOUR.EQ.11 .OR. IFOUR.EQ.14) THEN
  128.           BDPGE=.TRUE.
  129.           XDPGE=XZero
  130.           YDPGE=XZero
  131.         else
  132.           write(ioimp,*) 'RIGI2 : ERREUR DPGE'
  133.           call erreur(5)
  134.           return
  135.         ENDIF
  136.       ELSE
  137.         BDPGE=.FALSE.
  138.         XDPGE=XZero
  139.         YDPGE=XZero
  140.       ENDIF
  141. *
  142.       NHRM=NIFOUR
  143. *
  144.       MINTE=IPMINT
  145.       IRTD=1
  146.       IDECAP=0
  147. C_______________________________________________________________________
  148. C
  149. C     NUMERO DES ETIQUETTES      :
  150. C     ETIQUETTES DE 1 A 98 POUR TRAITEMENT SPECIFIQUE A L ELEMENT
  151. C     DANS LA ZONE SPECIFIQUE A CHAQUE ELEMENT COMMENCANT PAR :
  152. C     5  CONTINUE
  153. C     ELEMENT 5   ETIQUETTES 1005 2005 3005 4005   ...
  154. C     44 CONTINUE
  155. C     ELEMENT 44  ETIQUETTES 1044 2044 3044 4044   ...
  156. C_______________________________________________________________________
  157. C
  158.       IF(MELE.GE.1.AND.MELE.LE.100) THEN
  159. C            CABL SEG2 SEG3 TRI3 TRI4 TRI6 TRI7 QUA4 QUA5 QUA8
  160.       GOTO (   99,  99,  99,   4,  99,   4,  99,   4,  99,   4
  161. C            QUA9 RAC2 RAC3 CUB8 CU20 PRI6 PR15 LIA3 LIA4 LIA6
  162.      1      ,  99,  99,  99,   4,   4,   4,   4,  99,  99,  99
  163. C            LIA8 MULT TET4 TE10 PYR5 PY13 COQ3  DKT POUT LISP
  164.      2      ,  99,  99,   4,   4,   4,   4,  99,  99,  99,  99
  165. C            FAC3 FAC4 FAC6 FAC8 LTR3 LQU4 LCU8 LPR6 LTE4 LPY5
  166.      3      ,  99,  99,  99,  99,  35,  35,  35,  35,  35,  35
  167. C            COQ8 TUYA TUFI COQ2 POI1 BARR RACO LSU2 COQ4 LISM
  168.      4      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  48,  99,  99
  169. C            COF3 RES2 LSU3 LSU4 LICO COQ6 CVS2 CVS3 CVT3 CVT6
  170.      5      ,  99,  99,  48,  48,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  171. C            CVQ4 CVQ8 THP5 TH13 THP6 TH15 THC8 TH20 ICT3 ICQ4
  172.      6      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,   4,   4
  173. C            ICT6 ICQ8 ICC8 ICT4 ICP6 IC20 IC10 IC15 TRIP QUAP
  174.      7      ,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,  79,  79
  175. C            CUBP TETP PRIP TIMO JOI2 JOI3 JOT3 JOI4 JOI6 JOI8
  176.      8      ,  79,  79,  79,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  177. C            LISC TRIH  DST LIC4 CERC TUYO LSE2 LITU HYT3 HYQ4
  178.      9      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99)
  179. c cccccc
  180.      .      ,MELE
  181.       ELSEIF(MELE.GE.101.AND.MELE.LE.200) THEN
  182. C            HYT4 HYP6 HYC8 TRIS QUAS POIS FOR3 JOP3 JOP6 JOP8
  183.       GOTO (   99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  80,  80,  80
  184. C            POL3 POL4 POL5 POL6 POL7 POL8 POL9 PO10 PO11 PO12
  185.      1      ,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4
  186. C            PO13 PO14 BAR3 BAEX LIA2 QUAH CUBH ROT3 SEF2 TRF3
  187.      2      ,   4,   4,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  188. C            QUF4 CUF8 PRF6 TEF4 PYF5 MSE3 MTR6 MQU9 MC27 MP18
  189.      3      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  190. C            MT10 MP14 SEF3 TRF7 QUF9 CF27 PF21 TF15 PF19 SEG6
  191.      4      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  192. C            TR21 QU36 C216 P126 TE56 PY91 TRH6 BSE2 BTR4 BQU5
  193.      5      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  194. C            BCU9 BPR7 BTE5 BPY6 FRO4 SEGS POJS JCT3 JCI4 JGI2
  195.      6      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  196. C            JGT3 JGI4 TRIQ QUAQ CUBQ TETQ PRIQ TRIR QUAR CUBR
  197.      7      ,  99,  99, 173, 173, 173, 173, 173, 173, 173, 173
  198. C            TETR PRIR Q4RI Q8RI JOQ3 JOQ6 JOQ8 JOR3 JOR6 JOR8
  199.      8      , 173, 173,   4,   4, 185, 185, 185, 185, 185, 185
  200. C            T1D2 T1D3 M1D2 M1D3 LC03 LC07 LC09 LC27 LC21 LC15
  201.      9      ,  99,  99,   4,   4,  99,  99,  99,  99,  99,  99)
  202. c cccccc
  203.      .      ,MELE-100
  204.       ELSEIF(MELE.GE.201.AND.MELE.LE.300) THEN
  205. C            LC19 LS03 LS07 LS09 LS27 LS21 LS15 LS19 BS03 BS07
  206.       GOTO (   99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  207. C            BS09 BS27 BS21 BS15 BS19 MC03 MC07 MC09 MC27 MC21
  208.      1      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  209. C            MC15 MC19 M103 M107 M109 M127 M121 M115 M119 MS03
  210.      2      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  211. C            MS07 MS09 MS27 MS21 MS15 MS19 QC03 QC07 QC09 QC27
  212.      3      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  213. C            QC21 QC15 QC19 Q103 Q107 Q109 Q127 Q121 Q115 Q119
  214.      4      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  215. C            QS03 QS07 QS09 QS27 QS21 QS15 QS19 CIFL SURE SHB8
  216.      5      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  217. C            CAF2 CAF3 XQ4R XC8R JOI1 ZCO2 ZCO3 ZCO4 TUY2 TUY3
  218.      6      ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
  219. C            COS2 COA2 ICY5 IC13 CU27 PR21 TE15 PY19 C20R P15R
  220.      7      ,  99,  99,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4,   4)
  221. c cccccc
  222.      .      ,MELE-200
  223.       ENDIF
  224.       GOTO 99
  225. C_______________________________________________________________________
  226. C
  227. C     SECTEUR DE CALCUL POUR LES ELEMENTS MASSIFS ET INCOMPRESSIBLES
  228. C_______________________________________________________________________
  229. C
  230.    4  CONTINUE
  231.       DIM3=1.D0
  232. *
  233. *  CAS  ORTHOTROPE ( 2)  ANISOTROPE ( 3) UNIDIRICTIONNEL (4)
  234. *
  235. *  RECUPERATION DES FONCTIONS DE FORME ET LEURS DERIVEES AU CENTRE DE
  236. *  L'ELEMENT POUR LE CALCUL DES AXES LOCAUX
  237.       IPMIN2 = 0
  238.       IF ( (MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4) .AND. IMAT.EQ.1) THEN
  239.         NLG=NUMGEO(MELE)
  240.         CALL RESHPT(1,NBNN,NLG,MELE,0,IPMIN2,IRT1)
  241.         MINTE2=IPMIN2
  242.         SEGACT MINTE2
  243.         SEGINI WRK8
  244.       ENDIF
  245.  
  246.       NBNO=NBNN
  247.       NBBB=NBNN
  248.       SEGINI WRK1,WRK2
  249.  
  250.         if (melpha.gt.0) melva1 = melpha
  251.  
  252. * Initialisation en cas de matrice d'efficacite
  253.       MWRK67 = 0
  254.       celem = '        '
  255.       IF (IVACAR.GT.0) THEN
  256.         MPTVAL=IVACAR
  257. *        SEGACT,MPTVAL
  258.         IF (IVAL(NCAR1).GT.0 .OR. IVAL(NCAR1+1).GT.0) THEN
  259.           nca1 = IVAL(/1)
  260.           SEGINI,MWRK67
  261.           celem = 'MASSIF  '
  262.           nstep = 2
  263.           if (ifour.eq.2) nstep = 3
  264.           drend = .false.
  265.           irend = 0
  266.           if (ival(ncar1).gt.0.and.tyval(ncar1).eq.'REAL*8') then
  267.             drend = .true.
  268.             irend = 1
  269.           endif
  270.           if (ival(ncar1).eq.0.and.tyval(ncar1+1).eq.'REAL*8') then
  271.             drend = .false.
  272.             irend = 2
  273.           endif
  274.         ENDIF
  275.       ENDIF
  276.  
  277.       DO 3004  IB=1,NBELEM
  278. C
  279. C     ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  280. C
  281.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  282. C
  283. C     CALCUL DES AXES LOCAUX DANS LE CAS DES MATERIAUX ORTHOTROPE ,
  284. C     ANISOTROPE  ET UNIDIRECTIONNEL
  285. C
  286. C*    IF((MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4).AND.IMAT.EQ.1)THEN
  287.       IF (IPMIN2.NE.0) THEN
  288.         NBSH=MINTE2.SHPTOT(/2)
  289.         CALL RLOCAL (XE,MINTE2.SHPTOT,NBSH,NBNN,TXR)
  290.         if (nbsh.eq.-1) then
  291.          call erreur(525)
  292.          goto 9904
  293.         endif
  294.       ENDIF
  295. C
  296.       CALL ZERO (RINT,LRE,LRE)
  297. C
  298. C= EF InCompressibles : CALCUL DES COEFF UTILES A LA MATRICE B-BARRE
  299.       IF (MFR.EQ.31) THEN
  300.         CALL BBCALC(MELE,NBNN,MFR,IDIM,XE,
  301.      &              NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  302.      &              NSTRS,LRE,IFOUR,NHRM,A,BB,SHPTOT,SHPWRK,
  303.      &              BGENE,XDPGE,YDPGE,PP)
  304.       ENDIF
  305. C     segact,wrk1*mod
  306. C
  307. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  308. C
  309.       ISDJC=0
  310.       DO 4004  IGAU=1,NBPGAU
  311. C
  312. C   RECUPERATION DE L'EPAISSEUR
  313. C
  314.       IF (IFOUR.EQ.-2)THEN
  315.         MPTVAL=IVACAR
  316.         IF (IVACAR.NE.0) THEN
  317.          MELVAL=IVAL(1)
  318.          IF (MELVAL.NE.0) THEN
  319.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  320.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  321.           DIM3=VELCHE(IGMN,IBMN)
  322.          ELSE
  323.           DIM3=1.D0
  324.          ENDIF
  325.         ENDIF
  326.       ENDIF
  327.  
  328. *
  329.       CALL BMATST(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  330.      1            MELE,MFR,NBNN,LRE,IFOUR,NSTRS,NHRM,DIM3,XE,
  331.      2            SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
  332.  
  333.       IF (DJAC.EQ.0.D0) THEN
  334.         INTERR(1)=IB
  335.         CALL ERREUR(259)
  336.         GOTO 9904
  337.       ENDIF
  338.       IF (DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  339.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  340.  
  341. C En cas d'elements incompressibles : BGENE selon la methode B-BARRE
  342.       IF (MFR.EQ.31) THEN
  343.         CALL BBAR(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  344.      &            MELE,NBNN,LRE,IFOUR,NSTRS,XE,DJAC,A,BB,BGENE)
  345.       ENDIF
  346. C
  347.       MPTVAL=IVAMAT
  348.       IF(IMAT.EQ.2) THEN
  349.        IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1)) THEN
  350.         MELVAL=IVAL(1)
  351.         IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
  352.         IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
  353.         MLREEL=IELCHE(IGMN,IBMN)
  354.         SEGACT,MLREEL
  355.         CALL DOHOOO(PROG,LHOOK,DDHOOK)
  356. C        SEGDES MLREEL
  357.        ENDIF
  358.       ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  359.         DO 9004 IM=1,NMATT
  360.           IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  361.             MELVAL=IVAL(IM)
  362.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  363.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  364.             if (ibmn.gt.0.and.igmn.gt.0) then
  365.               VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  366.             else
  367.               VALMAT(IM)=0.D0
  368.             endif
  369.           ELSE
  370.             VALMAT(IM)=0.D0
  371.           ENDIF
  372.  9004   CONTINUE
  373.         IF(MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4)THEN
  374.          IF(IGAU.LE.NBGMAT)
  375.      1     CALL DOHMAO(VALMAT,CMATE,IFOUR,IDIM,TXR,XLOC,XGLOB,D1HO,
  376.      2                 ROTH,DDHOOK,LHOOK,1,IRTD)
  377.         ELSE
  378.          IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  379.      1     CALL DOHMAS(VALMAT,CMATE,IFOUR,LHOOK,1,DDHOOK,IRTD)
  380.         ENDIF
  381.       ENDIF
  382. C
  383. C    CHOIX POUR BDB/DEFO PLANE GENE --- PRODUIT MATRICIEL NORMAL
  384. C                  /MASSIF ------------ PRODUIT PAR BLOC
  385. C
  386. * initialise
  387.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  388. * calcul rigidite elementaire
  389.       IF (BDPGE) THEN
  390.         CALL BDBST(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
  391.       ELSE
  392.         CALL BDBS1(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL,MFR,IFOUR,MATE,
  393.      1             IGAU,IMAT,0.D0)
  394.       ENDIF
  395.  
  396. * matrice d'efficacite
  397.         IF (MWRK67.GT.0) THEN
  398.           MPTVAL=IVACAR
  399.           DO 9008 IM= 1,IVAL(/1)
  400.             IF (IVAL(IM).GT.0) THEN
  401.               MELVAL=IVAL(IM)
  402.               IF (TYVAL(IM).EQ.'REAL*8') THEN
  403.                 IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  404.                 IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  405.                 VALCAR(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  406.               ELSE
  407.                 IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
  408.                 IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
  409.                 VALCAR(IM)=IELCHE(IGMN,IBMN)
  410.               ENDIF
  411.             ELSE
  412.               VALCAR(IM)=0.D0
  413.             ENDIF
  414.  9008     CONTINUE
  415.           do i = 1,nstep
  416.             do j = 1, nstep
  417.               xatef1(i,j) = 0.d0
  418.             enddo
  419.           enddo
  420.           if (irend.eq.1) then
  421.             xatef1(1,1) = valcar(ncar1)
  422.             xatef1(2,2) = valcar(ncar1)
  423.             if (nstep.eq.3) xatef1(3,3) = valcar(ncar1)
  424.           else if (irend.eq.2) then
  425.             xatef1(1,1) = valcar(ncar1+7)
  426.             xatef1(2,2) = valcar(ncar1+8)
  427.             if (nstep.eq.3) xatef1(3,3) = valcar(ncar1+9)
  428.           endif
  429.           call effi2(valcar,tyval,nca1,ncar1,rel,lre,ib,igau,xatef1,
  430.      &               nstep,drend,celem)
  431.         ENDIF
  432.  
  433. * ponderation par la phase
  434.         IF (MELPHA.GT.0) THEN
  435.           IBMN=MIN(IB  ,melva1.VELCHE(/2))
  436.           IGMN=MIN(IGAU,melva1.VELCHE(/1))
  437.           coe1 = melva1.velche(igmn,ibmn)
  438.         ELSE
  439.           coe1 = 1.D0
  440.         ENDIF
  441. *  stocke
  442.        do jj = 1,LRE
  443.          do ii = 1,LRE
  444.            rint(ii,jj) = rint(ii,jj) + rel(ii,jj)*coe1
  445.          enddo
  446.        enddo
  447. *
  448.  4004 CONTINUE
  449. *
  450.       IF(ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  451.         INTERR(1)=IB
  452.         if (noer.eq.0) CALL ERREUR(195)
  453.          noer=195
  454.         GOTO 9904
  455.       ENDIF
  456. C
  457. C     REMPLISSAGE DE XMATRI
  458. C
  459. c      CALL REMPMT(RINT,LRE,RE)
  460.        DO IBK=1,LRE
  461.          DO IAK=1,LRE
  462.            RE(IAK,IBK,IB)=RINT(IAK,IBK)
  463.          ENDDO
  464.        ENDDO
  465. *      do i = 1,8
  466. *      write(6,*) re(13,3*i-2),re(13,3*i-1),re(13,3*i)
  467. *      enddo
  468. *
  469.  3004 CONTINUE
  470. c
  471.       IF(IRTD.EQ.0) THEN
  472.         MOTERR(1:8)=CMATE
  473.         MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
  474.        INTERR(1)=IFOUR
  475.        CALL ERREUR(81)
  476.       ENDIF
  477.  9904 CONTINUE
  478. C*    IF ((MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4) .AND.IMAT.EQ.1) THEN
  479.       IF (IPMIN2.NE.0) THEN
  480.        SEGDES MINTE2
  481.        SEGSUP WRK8
  482.       ENDIF
  483.       SEGSUP WRK1,WRK2
  484.       IF (MWRK67.NE.0) SEGSUP,MWRK67
  485.       GOTO 510
  486. C_______________________________________________________________________
  487. C
  488. C     SECTEUR DE CALCUL POUR LES ELEMENTS LIQUIDES
  489. C_______________________________________________________________________
  490. C
  491.   35  CONTINUE
  492.       NBNO=NBNN
  493.       NBBB=NBNN
  494.       NSTRS=NDDL
  495.       SEGINI WRK1,WRK2
  496. c
  497.       DO 3035  IB=1,NBELEM
  498. C
  499. C     ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  500. C
  501.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  502.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  503. C
  504. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  505. C
  506.       ISDJC=0
  507.       DO 4035  IGAU=1,NBPGAU
  508.  
  509.         MPTVAL=IVAMAT
  510.         DO IM=1,5
  511.              IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  512.                MELVAL=IVAL(IM)
  513.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  514.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  515.                VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  516.              ELSE
  517.                VALMAT(IM)=0.D0
  518.              ENDIF
  519.         ENDDO
  520. C
  521. C     CALCUL DES COEFFICIENTS DE NORMALISATION
  522. C
  523.       RHO   =VALMAT(1)
  524.       C     =VALMAT(2)
  525.       RHOREF=VALMAT(3)
  526.       CREF  =VALMAT(4)
  527.       RLCAR =VALMAT(5)
  528. C
  529.       COEFPR=(RHOREF*CREF*CREF)/RLCAR
  530.       VKL   =(COEFPR*COEFPR)/(RHO*C*C)
  531.  
  532.       CALL NMATST(IGAU,MELE,MFR,NBNN,LRE,IFOUR,NIFOUR,NSTRS,1.D0,XE,
  533.      1                  SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
  534.       IF(DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  535.  
  536.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  537.       CALL NKLNST(BGENE,DJAC,VKL,LRE,NSTRS,REL)
  538.  4035 CONTINUE
  539. *
  540.       IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  541.         INTERR(1)=IB
  542.         CALL ERREUR(195)
  543.          noer=195
  544.         GOTO 9935
  545.       ENDIF
  546. C
  547. C     REMPLISSAGE DE XMATRI
  548. C
  549.       CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
  550.  3035 CONTINUE
  551. *
  552.  9935 CONTINUE
  553.       SEGSUP WRK1,WRK2
  554.       GOTO 510
  555. C_______________________________________________________________________
  556. C
  557. C     SECTEUR DE CALCUL POUR LES ELEMENTS DE SURFACE LIBRE
  558. C_______________________________________________________________________
  559. C
  560.   48  CONTINUE
  561.       NBNO=NBNN
  562.       NBBB=NBNN
  563.       NSTRS=NDDL
  564.       SEGINI WRK1,WRK2
  565. c
  566.       DO 3048  IB=1,NBELEM
  567. C
  568. C     ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  569. C
  570.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  571.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  572. C
  573.       MPTVAL=IVAMAT
  574.       DO 9048 IM=1,6
  575.         IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  576.           MELVAL=IVAL(IM)
  577.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  578.           VALMAT(IM)=VELCHE(1,IBMN)
  579.         ELSE
  580.           VALMAT(IM)=0.D0
  581.         ENDIF
  582.  9048 CONTINUE
  583. C
  584.       RHO   =VALMAT(1)
  585.       G     =VALMAT(6)
  586.       VKS   =RHO*G
  587. C
  588. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  589. C
  590.       ISDJC=0
  591.       DO 4048  IGAU=1,NBPGAU
  592.       CALL NMATST(IGAU,MELE,MFR,NBNN,LRE,IFOUR,NIFOUR,NSTRS,1.D0,XE,
  593.      1                  SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
  594.       IF(DJAC.LT.0.0) ISDJC=ISDJC+1
  595.  
  596.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  597.       CALL NKSNST(BGENE,DJAC,VKS,LRE,NSTRS,REL)
  598.  4048 CONTINUE
  599.       IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  600.         INTERR(1)=IB
  601.         CALL ERREUR(195)
  602.          noer=195
  603.         GOTO 9948
  604.       ENDIF
  605. C
  606. C     REMPLISSAGE DE XMATRI
  607. C
  608.       CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,ib))
  609.  3048 CONTINUE
  610. C
  611.  9948 CONTINUE
  612.       SEGSUP WRK1,WRK2
  613.       GOTO 510
  614. C_______________________________________________________________________
  615. C
  616. C     MILIEUX POREUX
  617. C_______________________________________________________________________
  618. C
  619.   79  CONTINUE
  620. C
  621. C* Cas non pevus actuellement
  622.       IF (IMAT.EQ.1) THEN
  623.         IF (MATE.LT.1.OR.MATE.GT.4) GOTO 99
  624.       ELSE
  625.         GOTO 99
  626.       ENDIF
  627. C
  628. C    POUR CES ELEMENTS  NBBB = NOMBRE DE NOEUDS
  629. C                       NBNO = NOMBRE DE FONCTIONS DE FORME
  630. C    ON ENLEVE LA PRESSION POREUSE DES CONTRAINTES
  631. C
  632.       DIM3=1.D0
  633.       NCOT=0
  634.       NBNO=IPORE
  635.       NBBB=NBNN
  636.       NSTN=1
  637. ****************  AM 08/01/01
  638. ***** NSTMU=2
  639. ***** IF(IFOUR.GE.0) NSTMU=3
  640.       NSTMU=3
  641.       LRN = NBNO-NBBB
  642.       LRB=LRE-NBNN
  643.  
  644.       IELE=NUMGEO(MELE)
  645.       IF(IELE.EQ.6 ) NCOT=3
  646.       IF(IELE.EQ.10) NCOT=4
  647.       IF(IELE.EQ.15) NCOT=12
  648.       IF(IELE.EQ.17) NCOT=9
  649.       IF(IELE.EQ.24) NCOT=6
  650.       IF(NCOT.EQ.0) THEN
  651.         CALL ERREUR(5)
  652.         GOTO  510
  653.       ENDIF
  654. *
  655. *     CAS NON ISOTROPES
  656. *     RECUPERATION DES FONCTIONS DE FORME ET LEURS DERIVEES
  657. *     AU CENTRE DE L'ELEMENT POUR LE CALCUL DES AXES LOCAUX
  658. *
  659.       IPMIN2 = 0
  660.       IF ( (MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4).AND.IMAT.EQ.1 ) THEN
  661.         CALL RESHPT(1,NBNO,IELE,MELE,0,IPMIN2,IRT1)
  662.         MINTE2=IPMIN2
  663.         SEGACT MINTE2
  664.         SEGINI WRK8
  665.         NSTMU=LHOOK
  666.       ENDIF
  667. *
  668.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK5,WRK55
  669. *
  670.       DO 3079  IB=1,NBELEM
  671. *
  672. *     ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  673. *
  674.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  675. *
  676. *     CALCUL DES AXES LOCAUX DANS LES CAS NON ISOTROPES
  677. *
  678. C*    IF((MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4)
  679. C*   .                         .AND.IMAT.EQ.1)THEN
  680.       IF (IPMIN2.NE.0) THEN
  681.         NBSH=MINTE2.SHPTOT(/2)
  682.         CALL RLOCAL (XE,MINTE2.SHPTOT,NBSH,NBNN,TXR)
  683.         if (nbsh.eq.-1) then
  684.          call erreur(525)
  685.          goto 9979
  686.         endif
  687.       ENDIF
  688. *
  689.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  690. *
  691. *     TRAITEMENT POUR NOEUDS MILIEUX   PRESSION
  692. *
  693.       FREF = 1.D6
  694.       CALL BNPOR2(YGENE,NCOT,IELE)
  695.       IF(IERR.NE.0) GOTO 9979
  696. *
  697. *      DO 27895 IOI=1,NCOT
  698. *      WRITE(6,28927) IOI
  699. *28927 FORMAT(2X,' MATRICE YGENE - LIGNE ',I3)
  700. *      WRITE(6,28928) (YGENE(IOI,J),J=1,NBNN)
  701. *28928 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  702. *27895 CONTINUE
  703. C
  704. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  705. C
  706.       ISDJC=0
  707.       DO 4079  IGAU=1,NBPGAU
  708. C
  709. C   RECUPERATION DE L'EPAISSEUR
  710. C
  711.       IF (IFOUR.EQ.-2)THEN
  712.         MPTVAL=IVACAR
  713.         IF (IVACAR.NE.0) THEN
  714.          MELVAL=IVAL(1)
  715.          IF (MELVAL.NE.0) THEN
  716.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  717.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  718.           DIM3=VELCHE(IGMN,IBMN)
  719.          ELSE
  720.           DIM3=1.D0
  721.          ENDIF
  722.         ENDIF
  723.       ENDIF
  724. C
  725.  
  726. c     write(6,*) 'rigi2 WRK1,lhook,nstrs=',WRK1,lhook,nstrs
  727.       CALL BNPORE(IGAU,NBNO,NBBB,LRE,IFOUR,LHOOK,NSTN,NHRM,
  728.      .            DIM3,XE,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,XGENE,DJAC,1)
  729.       IF (DJAC.EQ.0.D0) THEN
  730.         INTERR(1)=IB
  731.         CALL ERREUR(259)
  732.         GOTO 9979
  733.       ENDIF
  734.       IF (DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  735.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  736. C
  737. *      IF(IGAU.EQ.1) THEN
  738. *      DO 27892 IOI=1,LHOOK
  739. *      WRITE(6,28920) IOI
  740. *28920 FORMAT(2X,' MATRICE BGENE - LIGNE ',I3)
  741. *      WRITE(6,28921) (BGENE(IOI,J),J=1,LRE)
  742. *28921 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  743. *27892 CONTINUE
  744. *       DO 27893 IOI=1,NSTN
  745. *       WRITE(6,28922) IOI
  746. *28922 FORMAT(2X,' MATRICE XGENE - LIGNE ',I3)
  747. *       WRITE(6,28923) (XGENE(IOI,J),J=1,LRN)
  748. *28923 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  749. *27893 CONTINUE
  750. *      ENDIF
  751.  
  752.       MPTVAL=IVAMAT
  753. C*D   IF(IMAT.EQ.2) THEN
  754. C*D     GO TO 99
  755. C*D   ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  756. *
  757.         DO 9079 IM=1,NMATT
  758.           IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  759.             MELVAL=IVAL(IM)
  760.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  761.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  762.             VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  763.           ELSE
  764.             VALMAT(IM)=0.D0
  765.           ENDIF
  766.  9079   CONTINUE
  767. *
  768.         IF(MATE.EQ.1) THEN
  769.          IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  770.      .   CALL DOHMAS(VALMAT,CMATE,IFOUR,LHOOK,1,DDHOOK,IRTD)
  771.          DO 4879 I=1,NSTMU
  772.            COBMA(I) =VALMAT(3)
  773.  4879    CONTINUE
  774.          XMOB       =VALMAT(4)
  775. *
  776.         ELSE IF(MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4) THEN
  777.         IF(IGAU.LE.NBGMAT)
  778.      .   CALL PORMAO(VALMAT,CMATE,IFOUR,IDIM,TXR,XLOC,XGLOB,D1HO,
  779.      .               ROTH,DDHOOK,LHOOK,COBMA,XMOB,1,IRTD)
  780. C*D     ELSE
  781. C*D       GO TO 99
  782.         ENDIF
  783. *
  784. C*D   ENDIF
  785. *
  786.       CALL BDBS1(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,LHOOK,REL,MFR,IFOUR,MATE,
  787.      .           IGAU,IMAT,0.D0)
  788.       EREF  =1.D0
  789.       DJACER=DJAC*EREF
  790.       DO I=1,LRB
  791.         DO J=1,LRN
  792.           JJ=J+LRB
  793.           r_z = 0.D0
  794.           DO K=1,NSTMU
  795.             r_z = r_z + COBMA(K)*BGENE(K,I)
  796.           ENDDO
  797.           r_z = r_z * DJACER * XGENE(1,J)
  798.           REL(JJ,I)=REL(JJ,I) - r_z
  799.         ENDDO
  800.        ENDDO
  801. *
  802.       IF(XMOB.EQ.0.D0) THEN
  803.         UNSURM=0.D0
  804.       ELSE
  805.         UNSURM=1.D0 / XMOB
  806.       ENDIF
  807.       COMJAC=UNSURM*DJAC*EREF*EREF
  808.       DO I=1,LRN
  809.         II=I+LRB
  810.         r_z = COMJAC*XGENE(1,I)
  811.         DO J=1,I
  812.           JJ=J+LRB
  813.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ)-r_z*XGENE(1,J)
  814.         ENDDO
  815.       ENDDO
  816. C
  817.       COMJAC=UNSURM*DJAC*FREF
  818.       DO I=1,NBNN
  819.         II=I+LRB
  820.         DO J=1,I
  821.           JJ=J+LRB
  822.           r_z = 0.D0
  823.           DO K=1,NCOT
  824.             r_z = r_z + YGENE(K,I)*YGENE(K,J)
  825.           ENDDO
  826.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ) + (COMJAC*r_z)
  827.         ENDDO
  828.       ENDDO
  829. *
  830.  4079 CONTINUE
  831.       IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  832.         INTERR(1)=IB
  833.         CALL ERREUR(195)
  834.          noer=195
  835.         GOTO 9979
  836.       ENDIF
  837. C
  838. C     REMPLISSAGE DE XMATRI
  839. C
  840.       CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,ib))
  841. *
  842.  3079 CONTINUE
  843. c
  844.       IF(IRTD.EQ.0) THEN
  845.         MOTERR(1:8)=CMATE
  846.         MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
  847.        INTERR(1)=IFOUR
  848.        CALL ERREUR(81)
  849.       ENDIF
  850.  9979 CONTINUE
  851.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK5,WRK55
  852. C*    IF ((MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4).AND.IMAT.EQ.1) THEN
  853.       IF (IPMIN2.NE.0) THEN
  854.        SEGDES MINTE2
  855.        SEGSUP WRK8
  856.       ENDIF
  857.       GOTO 510
  858. C_______________________________________________________________________
  859. C
  860. C     MILIEUX POREUX - SUITE
  861. C_______________________________________________________________________
  862. C
  863.  173  CONTINUE
  864. C
  865. C     CAS NON ISOTROPES NON PREVUS ACTUELLEMENT
  866.       IF (IMAT.EQ.1) THEN
  867.         IF (MATE.EQ.2.OR.MATE.EQ.3.OR.MATE.EQ.4) THEN
  868.           CALL ERREUR(251)
  869.           GO TO 510
  870.         ENDIF
  871.       ELSE
  872. C*    ELSE IF (IMAT.EQ.2) THEN
  873.         GO TO 99
  874.       ENDIF
  875. C
  876. C    POUR CES ELEMENTS  NBBB = NOMBRE DE NOEUDS
  877. C                       NBNO = NOMBRE DE FONCTIONS DE FORME
  878. C    ON ENLEVE LA PRESSION POREUSE DES CONTRAINTES
  879. C
  880.       IF(MFR.EQ.57) IDECAP=2
  881.       IF(MFR.EQ.59) IDECAP=3
  882. *
  883.       DIM3=1.D0
  884.       NCOT=0
  885.       NBNO=IPORE
  886.       NBBB=NBNN
  887.       NSTN=IDECAP
  888. *
  889. ****************  AM 08/01/01
  890. ***** NSTMU=2
  891. ***** IF(IFOUR.GE.0) NSTMU=3
  892. *
  893.       NSTMU=3
  894.       LPP=NBNO-NBBB
  895.       LRN = IDECAP*LPP
  896. ****  LRB=LRE-LRN
  897.       LRB=LRE-(IDECAP*NBBB)
  898.       IELE=NUMGEO(MELE)
  899. *
  900.       IF(IELE.EQ.6 ) NCOT=3
  901.       IF(IELE.EQ.10) NCOT=4
  902.       IF(IELE.EQ.15) NCOT=12
  903.       IF(IELE.EQ.17) NCOT=9
  904.       IF(IELE.EQ.24) NCOT=6
  905.       IF(NCOT.EQ.0) THEN
  906.         CALL ERREUR(5)
  907.         GO TO  510
  908.       ENDIF
  909. *
  910.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK5,WRK55,WRK555
  911.  
  912.       DO 3173  IB=1,NBELEM
  913. *
  914. *     ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  915. *
  916.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  917. *
  918.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  919. *
  920. *     TRAITEMENT POUR NOEUDS MILIEUX   PRESSION
  921. *
  922.       FREF = 1.D6
  923.       CALL BNPOR2(YGENE,NCOT,IELE)
  924.       IF(IERR.NE.0) GO TO 9973
  925.  
  926. *      DO 17895 IOI=1,NCOT
  927. *      WRITE(6,78927) IOI
  928. *78927 FORMAT(2X,' MATRICE YGENE - LIGNE ',I3)
  929. *      WRITE(6,78928) (YGENE(IOI,J),J=1,NBNN)
  930. *78928 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  931. *17895 CONTINUE
  932. C
  933. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  934. C
  935.       ISDJC=0
  936.       DO 4173  IGAU=1,NBPGAU
  937. C
  938. C   RECUPERATION DE L'EPAISSEUR
  939. C
  940.       IF (IFOUR.EQ.-2)THEN
  941.         MPTVAL=IVACAR
  942.         IF (IVACAR.NE.0) THEN
  943.          MELVAL=IVAL(1)
  944.          IF (MELVAL.NE.0) THEN
  945.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  946.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  947.           DIM3=VELCHE(IGMN,IBMN)
  948.          ELSE
  949.           DIM3=1.D0
  950.          ENDIF
  951.         ENDIF
  952.       ENDIF
  953. C
  954.       NSTB=LHOOK
  955.       CALL BNQORE(IGAU,NBNO,NBBB,LRE,IFOUR,NSTB,NSTN,NHRM,
  956.      .     DIM3,XE,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,XGENE,DJAC,IDECAP,LHOOK,1)
  957.       IF(DJAC.EQ.0.D0) THEN
  958.         INTERR(1)=IB
  959.         CALL ERREUR(259)
  960.         GOTO 9973
  961.       ENDIF
  962.       IF(DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  963.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  964. C
  965. *      IF(IGAU.EQ.1) THEN
  966. *      DO 17892 IOI=1,LHOOK
  967. *      WRITE(6,78920) IOI
  968. *78920 FORMAT(2X,' MATRICE BGENE - LIGNE ',I3)
  969. *      WRITE(6,78921) (BGENE(IOI,J),J=1,LRE)
  970. *78921 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  971. *17892 CONTINUE
  972. *      DO 17893 IOI=1,NSTN
  973. *      WRITE(6,78922) IOI
  974. *78922 FORMAT(2X,' MATRICE XGENE - LIGNE ',I3)
  975. *       WRITE(6,78923) (XGENE(IOI,J),J=1,LRN)
  976. *78923 FORMAT(8(1X,1PE10.3))
  977. *17893 CONTINUE
  978. *       ENDIF
  979.  
  980.       MPTVAL=IVAMAT
  981. C*D   IF(IMAT.EQ.2) THEN
  982. C*D     GO TO 99
  983. C*D   ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  984. *
  985.         DO 9173 IM=1,NMATT
  986.           IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  987.             MELVAL=IVAL(IM)
  988.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  989.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  990.             VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  991.           ELSE
  992.             VALMAT(IM)=0.D0
  993.           ENDIF
  994.  9173   CONTINUE
  995. *
  996. C*D     IF(MATE.EQ.1) THEN
  997.          IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  998.      .   CALL DOHMAS(VALMAT,CMATE,IFOUR,LHOOK,1,DDHOOK,IRTD)
  999. *
  1000. C*D     ELSE
  1001. C*D       GO TO 99
  1002. C*D     ENDIF
  1003. C*D   ENDIF
  1004. *
  1005.       CALL BDBSTS(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,LHOOK,REL)
  1006.       EREF  =1.D0
  1007. *
  1008.       IF(MFR.EQ.57) THEN
  1009.             COBB(1)  = VALMAT(3)
  1010.             COBB(2)  = VALMAT(4)
  1011.             CPBB(1)  = VALMAT(5)
  1012.             CPBB(2)  = VALMAT(6)
  1013.             KKBB(1,1)= VALMAT(7)
  1014.             KKBB(1,2)= VALMAT(8)
  1015.             KKBB(2,1)= VALMAT(9)
  1016.             KKBB(2,2)= VALMAT(10)
  1017. *
  1018.       ELSE IF(MFR.EQ.59) THEN
  1019.             COBB(1)  = VALMAT(3)
  1020.             COBB(2)  = VALMAT(4)
  1021.             COBB(3)  = VALMAT(5)
  1022.             CPBB(1)  = VALMAT(6)
  1023.             CPBB(2)  = VALMAT(7)
  1024.             CPBB(3)  = VALMAT(8)
  1025.             KKBB(1,1)= VALMAT(9)
  1026.             KKBB(1,2)= VALMAT(10)
  1027.             KKBB(1,3)= VALMAT(11)
  1028.             KKBB(2,1)= VALMAT(12)
  1029.             KKBB(2,2)= VALMAT(13)
  1030.             KKBB(2,3)= VALMAT(14)
  1031.             KKBB(3,1)= VALMAT(15)
  1032.             KKBB(3,2)= VALMAT(16)
  1033.             KKBB(3,3)= VALMAT(17)
  1034.        ENDIF
  1035. *
  1036.         DJACER=DJAC*EREF
  1037.  
  1038.         DO IPR=1,IDECAP
  1039.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1040.           LPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1041.           COMJAC=COBB(IPR)*DJACER
  1042.           DO I=1,LRB
  1043.             r_z = 0.D0
  1044.             DO K=1,NSTMU
  1045.               r_z = r_z + BGENE(K,I)
  1046.             ENDDO
  1047.             r_z = r_z * COMJAC
  1048.             DO J=1,LPP
  1049.               JJ=J+LRBDEC
  1050.               JX=J+LPPDEC
  1051.               REL(I,JJ)=REL(I,JJ)-r_z*XGENE(IPR,JX)
  1052.             ENDDO
  1053.           ENDDO
  1054.         ENDDO
  1055. *
  1056.         DO IPR=1,IDECAP
  1057.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1058.           LPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1059.           COMJAC=CPBB(IPR)*DJACER
  1060.           DO I=1,LRB
  1061.             r_z = 0.D0
  1062.             DO K=1,NSTMU
  1063.               r_z = r_z + BGENE(K,I)
  1064.             ENDDO
  1065.             r_z = COMJAC*r_z
  1066.             DO J=1,LPP
  1067.               JJ=J+LRBDEC
  1068.               JX=J+LPPDEC
  1069. *             ici - pour bsig
  1070.               REL(JJ,I)=REL(JJ,I)-r_z*XGENE(IPR,JX)
  1071.             ENDDO
  1072.           ENDDO
  1073.         ENDDO
  1074. *
  1075.         COMJAC=DJAC*EREF*EREF
  1076.         CALL ZERO(XREL,LRN,LRN)
  1077.         CALL BDBSTS(XGENE,COMJAC,KKBB,LRN,NSTN,XREL)
  1078.  
  1079.         DO IPR=1,IDECAP
  1080.           IRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1081.           IPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1082.         DO JPR=1,IDECAP
  1083.           JRBDEC=LRB + (JPR-1)*NBBB
  1084.           JPPDEC= (JPR-1)*LPP
  1085.           DO I=1,LPP
  1086.           II=I+IRBDEC
  1087.           IX=I+IPPDEC
  1088.           DO J=1,LPP
  1089.           JJ=J+JRBDEC
  1090.           JX=J+JPPDEC
  1091.  
  1092. *          IF(IGAU.EQ.1) THEN
  1093. *          PRINT *,'I =',I,' IX=',IX,' II=',II
  1094. *          PRINT *,'J =',J,' JX=',JX,' JJ=',JJ, ' XREL=',XREL(IX,JX)
  1095. *          ENDIF
  1096.  
  1097.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ)-XREL(IX,JX)
  1098.           ENDDO
  1099.           ENDDO
  1100.         ENDDO
  1101.         ENDDO
  1102. C
  1103.         DO IPR=1,IDECAP
  1104.           COMJAC=KKBB(IPR,IPR)*DJAC*FREF
  1105.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1106.           DO I=1,NBNN
  1107.           II=I+LRBDEC
  1108.           DO J=1,NBNN
  1109.             JJ=J+LRBDEC
  1110.             r_z = 0.D0
  1111.             DO K=1,NCOT
  1112.               r_z = r_z + YGENE(K,I)*YGENE(K,J)
  1113.             ENDDO
  1114.             REL(II,JJ)=REL(II,JJ) + (COMJAC * r_z)
  1115.           ENDDO
  1116.           ENDDO
  1117.         ENDDO
  1118. *
  1119.  4173 CONTINUE
  1120.       IF(ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  1121.         INTERR(1)=IB
  1122.         CALL ERREUR(195)
  1123.          noer=195
  1124.         GOTO 9973
  1125.        ENDIF
  1126. C
  1127. C     REMPLISSAGE DE XMATRI
  1128. C
  1129.       CALL REMPMS(REL,LRE,RE(1,1,ib))
  1130.  3173 CONTINUE
  1131. c
  1132.       IF(IRTD.EQ.0) THEN
  1133.         MOTERR(1:8)=CMATE
  1134.         MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
  1135.        INTERR(1)=IFOUR
  1136.        CALL ERREUR(81)
  1137.       ENDIF
  1138.  9973 CONTINUE
  1139.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK5,WRK55,WRK555
  1140.       GOTO 510
  1141. C_______________________________________________________________________
  1142. C
  1143. C     JOINTS EN FORMULATION MILIEUX POREUX
  1144. C_______________________________________________________________________
  1145. C
  1146.   80  CONTINUE
  1147. C
  1148. * CAS NON PREVUS
  1149.       IF (IMAT.EQ.1) THEN
  1150.         IF (MATE.NE.1) GOTO 99
  1151.       ELSE IF (IMAT.EQ.2) THEN
  1152.         GOTO 99
  1153.       ENDIF
  1154. C
  1155. C   POUR CES ELEMENTS  NBBB = NOMBRE DE NOEUDS
  1156. C                      NBNO = NOMBRE DE FONCTIONS DE FORME
  1157. C   ON ENLEVE LA PRESSION POREUSE DES CONTRAINTES
  1158. C
  1159.       NCOT=0
  1160.       NBNO=IPORE
  1161.       NBBB=NBNN
  1162.       NSTN=1
  1163.       NSTMU=2
  1164.       IF(IFOUR.EQ.2) NSTMU=3
  1165.       LRN=(NBNO-NBBB)*3/2
  1166.       LPP=LRN
  1167.       LRB=LRE-NBNN
  1168.       IELE=NUMGEO(MELE)
  1169.       IF(IELE.EQ.29) NCOT=2
  1170.       IF(IELE.EQ.30) NCOT=6
  1171.       IF(IELE.EQ.31) NCOT=8
  1172.       IF(NCOT.EQ.0) THEN
  1173.         CALL ERREUR(5)
  1174.         GO TO  510
  1175.       ENDIF
  1176. *
  1177.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WRK55
  1178. *
  1179.       DO 3080  IB=1,NBELEM
  1180. *
  1181. *   ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1182. *
  1183.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1184. *
  1185. *   CALCUL DES AXES LOCAUX ET DES COORDONNES LOCALES
  1186. *
  1187.       CALL JOPLOC(XE,SHPTOT,NBBB,NBNO,IFOUR,XEL,BPSS)
  1188. *
  1189.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  1190. *
  1191.       CALL INTDEL(XNTH,XNTB,XNTT,LRN,MELE)
  1192. *
  1193. *   TRAITEMENT POUR NOEUDS MILIEUX   PRESSION
  1194. *
  1195.       FREF = 1.D6
  1196.       CALL BNPOR2(YGENE,NCOT,IELE)
  1197.       IF (IERR.NE.0) GOTO 9980
  1198. *
  1199. *   BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1200. *
  1201.       ISDJC=0
  1202.       DO 4080  IGAU=1,NBPGAU
  1203. *
  1204.       CALL BNPORJ(IGAU,NBNO,NBBB,LRE,IFOUR,LHOOK,NSTN,XE,XEL,
  1205.      .            SHPTOT,SHPWRK,BPSS,BGENE,XGENE,DJAC,1)
  1206.       IF (DJAC.EQ.0.D0) THEN
  1207.         INTERR(1)=IB
  1208.         CALL ERREUR(259)
  1209.         GOTO 9980
  1210.       ENDIF
  1211.       IF(DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  1212.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  1213. *
  1214.       MPTVAL=IVAMAT
  1215. C*D   IF(IMAT.EQ.2) THEN
  1216. C*D     GO TO 99
  1217. C*D   ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  1218. *
  1219.         DO 9080 IM=1,NMATT
  1220.           IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  1221.             MELVAL=IVAL(IM)
  1222.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1223.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1224.             VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1225.           ELSE
  1226.             VALMAT(IM)=0.D0
  1227.           ENDIF
  1228.  9080   CONTINUE
  1229. *
  1230. C*D     IF(MATE.EQ.1) THEN
  1231.          IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  1232.      .   CALL DOUO88(VALMAT,CMATE,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRTD)
  1233.  
  1234. C*D     ELSE
  1235. C*D       GO TO 99
  1236. C*D     ENDIF
  1237. C*D   ENDIF
  1238. *
  1239.       CALL BDBS1(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,LHOOK,REL,MFR,IFOUR,MATE,
  1240.      .           IGAU,IMAT,0.D0)
  1241.       EREF  =1.D0
  1242. *
  1243.           COBMA(NSTMU)=VALMAT(3)
  1244.           XMOB=VALMAT(4)
  1245. *
  1246.       IF(XMOB.EQ.0.D0) THEN
  1247.         UNSURM=0.D0
  1248.       ELSE
  1249.         UNSURM=1.D0 / XMOB
  1250.       ENDIF
  1251. *
  1252.       DJACER=DJAC*EREF*COBMA(NSTMU)
  1253.       DO I=1,LRB
  1254.         r_z = DJACER*BGENE(NSTMU,I)
  1255.         DO J=1,LRN
  1256.           JJ=J+LRB
  1257.           REL(JJ,I)=REL(JJ,I)-r_z*XGENE(1,J)*XNTT(J)
  1258.         ENDDO
  1259.       ENDDO
  1260. *
  1261.       COMJAC=UNSURM*DJAC*EREF*EREF
  1262.       DO I=1,LRN
  1263.         II=I+LRB
  1264.         r_z = COMJAC*XGENE(1,I)*XNTT(I)
  1265.         DO J=1,I
  1266.           JJ=J+LRB
  1267.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ)-r_z*XGENE(1,J)*XNTT(J)
  1268.         ENDDO
  1269.       ENDDO
  1270. *
  1271.       COMJAC=UNSURM*DJAC*FREF
  1272.       DO I=1,NBNN
  1273.         II=I+LRB
  1274.         DO J=1,I
  1275.           JJ=J+LRB
  1276.           r_z = 0.D0
  1277.           DO K=1,NCOT
  1278.             r_z = r_z + YGENE(K,I)*YGENE(K,J)
  1279.           ENDDO
  1280.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ)+COMJAC*r_z
  1281.         ENDDO
  1282.       ENDDO
  1283. *
  1284.  4080 CONTINUE
  1285.       IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  1286.         INTERR(1)=IB
  1287.         CALL ERREUR(195)
  1288.          noer=195
  1289.         GOTO 9980
  1290.       ENDIF
  1291. *
  1292. *   REMPLISSAGE DE XMATRI
  1293. *
  1294.       CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
  1295.  3080 CONTINUE
  1296.  
  1297.       IF(IRTD.EQ.0) THEN
  1298.         MOTERR(1:8)=CMATE
  1299.         MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
  1300.        INTERR(1)=IFOUR
  1301.        CALL ERREUR(81)
  1302.       ENDIF
  1303.  9980 CONTINUE
  1304.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WRK55
  1305.       GOTO 510
  1306. *
  1307. C_______________________________________________________________________
  1308. C
  1309. C     JOINTS EN FORMULATION MILIEUX POREUX  - SUITE
  1310. C_______________________________________________________________________
  1311. C
  1312.  185  CONTINUE
  1313.  
  1314. C
  1315. * CAS NON ISOTROPES NON PREVUS ACTUELLEMENT
  1316.       IF (IMAT.EQ.1) THEN
  1317.         IF (MATE.NE.1) GOTO 99
  1318.       ELSE
  1319.         GOTO 99
  1320.       ENDIF
  1321. C
  1322. C   POUR CES ELEMENTS  NBBB = NOMBRE DE NOEUDS
  1323. C                      NBNO = NOMBRE DE FONCTIONS DE FORME
  1324. C   ON ENLEVE LA PRESSION POREUSE DES CONTRAINTES
  1325. C
  1326.       IF(MFR.EQ.57) IDECAP=2
  1327.       IF(MFR.EQ.59) IDECAP=3
  1328. *
  1329.       NCOT=0
  1330.       NBNO=IPORE
  1331.       NBBB=NBNN
  1332.       NSTN=IDECAP
  1333.       NSTMU=2
  1334.       IF(IFOUR.EQ.2) NSTMU=3
  1335.       LPP=(NBNO-NBBB)*3/2
  1336.       LRN=IDECAP*LPP
  1337.       LRB=LRE-IDECAP*NBNN
  1338.       IELE=NUMGEO(MELE)
  1339.       IF(IELE.EQ.29) NCOT=2
  1340.       IF(IELE.EQ.30) NCOT=6
  1341.       IF(IELE.EQ.31) NCOT=8
  1342.       IF(NCOT.EQ.0) THEN
  1343.         CALL ERREUR(5)
  1344.         GO TO  510
  1345.       ENDIF
  1346. *
  1347.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WRK55,WRK555
  1348. *
  1349.       DO 3185  IB=1,NBELEM
  1350. *
  1351. *   ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1352. *
  1353.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1354. *
  1355. *   CALCUL DES AXES LOCAUX ET DES COORDONNES LOCALES
  1356. *
  1357.       CALL JOPLOC(XE,SHPTOT,NBBB,NBNO,IFOUR,XEL,BPSS)
  1358. *
  1359.       CALL ZERO (REL,LRE,LRE)
  1360. *
  1361.       CALL INTDEL(XNTH,XNTB,XNTT,LPP,MELE)
  1362. *
  1363. *   TRAITEMENT POUR NOEUDS MILIEUX   PRESSION
  1364. *
  1365.       FREF = 1.D6
  1366.       CALL BNPOR2(YGENE,NCOT,IELE)
  1367.       IF (IERR.NE.0) GOTO 9985
  1368. *
  1369. *   BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1370. *
  1371.       ISDJC=0
  1372.       DO 4185  IGAU=1,NBPGAU
  1373. *
  1374.       NSTB=LHOOK
  1375.       CALL BNPQRJ(IGAU,NBNO,NBBB,LRE,IFOUR,LHOOK,NSTN,XE,XEL,
  1376.      .      SHPTOT,SHPWRK,BPSS,BGENE,XGENE,DJAC,IDECAP,NSTB,1)
  1377.       IF (DJAC.EQ.0.D0) THEN
  1378.         INTERR(1)=IB
  1379.         CALL ERREUR(259)
  1380.         GOTO 9985
  1381.       ENDIF
  1382.       IF(DJAC.LT.0.D0) ISDJC=ISDJC+1
  1383.       DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
  1384. *
  1385.       MPTVAL=IVAMAT
  1386. C*D   IF(IMAT.EQ.2) THEN
  1387. C*D     GO TO 99
  1388. C*D   ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  1389. *
  1390.         DO 9185 IM=1,NMATT
  1391.           IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  1392.             MELVAL=IVAL(IM)
  1393.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1394.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1395.             VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1396.           ELSE
  1397.             VALMAT(IM)=0.D0
  1398.           ENDIF
  1399.  9185   CONTINUE
  1400. *
  1401. C*D     IF(MATE.EQ.1) THEN
  1402.          IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  1403.      .   CALL DOUO88(VALMAT,CMATE,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRTD)
  1404.  
  1405. C*D     ELSE
  1406. C*D       GO TO 99
  1407. C*D     ENDIF
  1408. C*D   ENDIF
  1409. *
  1410.       CALL BDBSTS(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,LHOOK,REL)
  1411.  
  1412.       EREF  =1.D0
  1413. *
  1414.       IF(MFR.EQ.57) THEN
  1415.             COBB(1)  = VALMAT(3)
  1416.             COBB(2)  = VALMAT(4)
  1417.             CPBB(1)  = VALMAT(5)
  1418.             CPBB(2)  = VALMAT(6)
  1419.             KKBB(1,1)= VALMAT(7)
  1420.             KKBB(1,2)= VALMAT(8)
  1421.             KKBB(2,1)= VALMAT(9)
  1422.             KKBB(2,2)= VALMAT(10)
  1423. *
  1424.       ELSE IF(MFR.EQ.59) THEN
  1425.             COBB(1)  = VALMAT(3)
  1426.             COBB(2)  = VALMAT(4)
  1427.             COBB(3)  = VALMAT(5)
  1428.             CPBB(1)  = VALMAT(6)
  1429.             CPBB(2)  = VALMAT(7)
  1430.             CPBB(3)  = VALMAT(8)
  1431.             KKBB(1,1)= VALMAT(9)
  1432.             KKBB(1,2)= VALMAT(10)
  1433.             KKBB(1,3)= VALMAT(11)
  1434.             KKBB(2,1)= VALMAT(12)
  1435.             KKBB(2,2)= VALMAT(13)
  1436.             KKBB(2,3)= VALMAT(14)
  1437.             KKBB(3,1)= VALMAT(15)
  1438.             KKBB(3,2)= VALMAT(16)
  1439.             KKBB(3,3)= VALMAT(17)
  1440.        ENDIF
  1441. *
  1442.         DO IPR=1,IDECAP
  1443.           LPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1444.           DO J=1,LPP
  1445.             JX=J+LPPDEC
  1446.             XGENE(IPR,JX)= XGENE(IPR,JX)*XNTT(J)
  1447.           ENDDO
  1448.         ENDDO
  1449. *
  1450.       DJACER=DJAC*EREF
  1451.  
  1452.         DO IPR=1,IDECAP
  1453.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1454.           LPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1455.           COMJAC=COBB(IPR)*DJACER
  1456.           DO I=1,LRB
  1457.             r_z = COMJAC*BGENE(NSTMU,I)
  1458.             DO J=1,LPP
  1459.               JJ=J+LRBDEC
  1460.               JX=J+LPPDEC
  1461.               REL(I,JJ)=REL(I,JJ)-r_z*XGENE(IPR,JX)
  1462.             ENDDO
  1463.           ENDDO
  1464.         ENDDO
  1465. *
  1466.  
  1467.         DO IPR=1,IDECAP
  1468.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1469.           LPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1470.           COMJAC=CPBB(IPR)*DJACER
  1471.           DO I=1,LRB
  1472.             r_z = COMJAC*BGENE(NSTMU,I)
  1473.             DO J=1,LPP
  1474.               JJ=J+LRBDEC
  1475.               JX=J+LPPDEC
  1476.               REL(JJ,I)=REL(JJ,I)-r_z*XGENE(IPR,JX)
  1477.             ENDDO
  1478.           ENDDO
  1479.         ENDDO
  1480. *
  1481.         COMJAC=DJAC*EREF*EREF
  1482.         CALL ZERO(XREL,LRN,LRN)
  1483.         CALL BDBSTS(XGENE,COMJAC,KKBB,LRN,NSTN,XREL)
  1484.  
  1485.         DO IPR=1,IDECAP
  1486.           IRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1487.           IPPDEC= (IPR-1)*LPP
  1488.         DO JPR=1,IDECAP
  1489.           JRBDEC=LRB + (JPR-1)*NBBB
  1490.           JPPDEC= (JPR-1)*LPP
  1491.           DO I=1,LPP
  1492.           II=I+IRBDEC
  1493.           IX=I+IPPDEC
  1494.           DO J=1,LPP
  1495.           JJ=J+JRBDEC
  1496.           JX=J+JPPDEC
  1497.  
  1498. *          IF(IGAU.EQ.1) THEN
  1499. *          PRINT *,'I =',I,' IX=',IX,' II=',II
  1500. *          PRINT *,'J =',J,' JX=',JX,' JJ=',JJ, ' XREL=',XREL(IX,JX)
  1501. *          ENDIF
  1502.  
  1503.           REL(II,JJ)=REL(II,JJ)-XREL(IX,JX)
  1504.           ENDDO
  1505.           ENDDO
  1506.         ENDDO
  1507.         ENDDO
  1508. *
  1509.         DO IPR=1,IDECAP
  1510.           COMJAC=KKBB(IPR,IPR)*DJAC*FREF
  1511.           LRBDEC=LRB + (IPR-1)*NBBB
  1512.           DO I=1,NBNN
  1513.           II=I+LRBDEC
  1514.           DO J=1,NBNN
  1515.             JJ=J+LRBDEC
  1516.             r_z = 0.D0
  1517.             DO K=1,NCOT
  1518.               r_z = r_z + YGENE(K,I)*YGENE(K,J)
  1519.             ENDDO
  1520.             REL(II,JJ)=REL(II,JJ)+COMJAC*r_z
  1521.           ENDDO
  1522.           ENDDO
  1523.         ENDDO
  1524. *
  1525.  4185 CONTINUE
  1526.       IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  1527.         INTERR(1)=IB
  1528.         CALL ERREUR(195)
  1529.          noer=195
  1530.         GOTO 9980
  1531.       ENDIF
  1532. *
  1533. *   REMPLISSAGE DE XMATRI
  1534. *
  1535.       CALL REMPMS(REL,LRE,RE(1,1,IB))
  1536.  3185 CONTINUE
  1537.  
  1538.       IF(IRTD.EQ.0) THEN
  1539.         MOTERR(1:8)=CMATE
  1540.         MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
  1541.        INTERR(1)=IFOUR
  1542.        CALL ERREUR(81)
  1543.       ENDIF
  1544.  9985 CONTINUE
  1545.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WRK55,WRK555
  1546.       GOTO 510
  1547. *
  1548. * ERREUR : CAS NON PREVU
  1549. *
  1550.    99 CONTINUE
  1551.       MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
  1552.       MOTERR(5:12)='RIGI2   '
  1553.       CALL ERREUR(86)
  1554. *
  1555.  510  CONTINUE
  1556. *      WRITE (*,*) 'Sortie de RIGI2.'
  1557. *     SEGDES,XMATRI
  1558.       SEGSUP,MVELCH
  1559.  
  1560. c      RETURN
  1561.       END
  1562.  
  1563.  
  1564.  

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