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corio1
C CORIO1    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:15:42     12166          
        SUBROUTINE CORIO1 (IPMODL,IPCHE1,IPROTA,NUMLI1,NUMLI2, IPRIG)
 
*_______________________________________________________________________
*
*             appelé par CORIOL ( opérateur CORIOLIS )
*
*  Creation d'une matrice d'amortissement de couplage gyroscopique
*  dans le repère tournant (éléments BARR,POUT,TIMO,TUYAU,COQUES 3D)
*
*  entrees :
*  ========
*   ipmodl pointeur sur un mmodel
*   ipche1 pointeur sur un mchaml de caracteristique
*   iprota point = vecteur vitesse de rotation
*
*  sorties :
*  =========
*    iprig pointeur sur la matrice construite
*          = 0 en cas d'erreur (IERR non nul aussi)
*
*                    Didier COMBESCURE mars 2003
*_______________________________________________________________________
 
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
 
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC CCHAMP
-INC CCGEOME
-INC CCREEL
 
-INC SMRIGID
-INC SMCHAML
-INC SMELEME
-INC SMCOORD
-INC SMINTE
-INC SMMODEL
 
      INTEGER oooval
 
      SEGMENT NOTYPE
        CHARACTER*16 TYPE(NBTYPE)
      ENDSEGMENT
 
      CHARACTER*8 CMATE
      CHARACTER*(NCONCH) CONM
      PARAMETER (NINF=3)
      INTEGER INFOS(NINF)
      DIMENSION VROT(3)
      LOGICAL lsupfo,lsupde
 
      IPRIG = 0
 
C     Activation XCOOR
      SEGACT MCOORD
 
C____________________________________________________________________
C
C    LECTURE DU VECTEUR ROTATION ET MULTIPLICATION PAR 2 (pour Coriolis)
C____________________________________________________________________
C
C     Cas 3D (idim=3)
      IF (IFOUR.EQ.2) THEN
        IF (IPROTA.EQ.0) THEN
          VROT(1) = 0.D0
          VROT(2) = 0.D0
          VROT(3) = 2.D0
        ELSE
          VROT(1) = 2.D0 * XCOOR((4*IPROTA) - 3)
          VROT(2) = 2.D0 * XCOOR((4*IPROTA) - 2)
          VROT(3) = 2.D0 * XCOOR((4*IPROTA) - 1)
        ENDIF
C     Cas Axi et 2D Fourier (idim=2)
      ELSEIF ((IFOUR.EQ.0) .OR. (IFOUR.EQ.1)) THEN
        IF (IPROTA.EQ.0) THEN
          VROT(1) = 0.D0
          VROT(2) = 2.D0
          VROT(3) = 0.D0
        ELSE
          VROT(1) = 0.D0
          VROT(2) = 2.D0*XCOOR((3*IPROTA) - 1)
          VROT(3) = 0.D0
        ENDIF
C     Pas d'autres cas ...
C     --> ERREUR "Fonction indisponible pour ce mode de calcul"
      ELSE
        CALL ERREUR(710)
        RETURN
      ENDIF
 
c_______________________________________________________________________
c
c     initialisation du chapeau de l objet rigidite
c_______________________________________________________________________
      NRIGEL = 0
      SEGINI,MRIGID
      IFORIG = IFOUR
      ICHOLE = 0
      IMGEO1 = 0
      IMGEO2 = 0
      ISUPEQ = 0
      IF (NUMLI2.EQ.0) THEN
        MTYMAT = 'AMORTISS'
      ELSE
        MTYMAT = 'MASSE'
      ENDIF
 
C-----------------------------------------------------------------------
C     ACTIVATION DU MODELE
C-----------------------------------------------------------------------
      MMODEL = IPMODL
      SEGACT,MMODEL
      NSOUS = KMODEL(/1)
C
C-----------------------------------------------------------------------
C     DEBUT DE LA BOUCLE SUR LES DIFFERENTES SOUS ZONES
C-----------------------------------------------------------------------
      DO 500 ISOUS = 1, NSOUS
 
        IMODEL = KMODEL(ISOUS)
        SEGACT,IMODEL
 
C- Quelques initialisations
        IPMINT = 0
 
        MOMATR = 0
        MOCARA = 0
        MOTYPM = 0
        MOTYPC = 0
        ISUPM = 0
        ISUPC = 0
 
        MODEPL = 0
        MOFORC = 0
        lsupde = .false.
        lsupfo = .false.
 
        IDESCR = 0
 
C- Recuperation d'informations sur le maillage elementaire
        IPT1 = IMAMOD
        SEGACT,IPT1
        NBNOE1 = IPT1.NUM(/1)
        NBELE1 = IPT1.NUM(/2)
 
C- Quelques informations sur le modele
        IIPDPG = imodel.IPDPGE
        IIPDPG = IPTPOI(IIPDPG)
        CONM   = CONMOD
        CMATE  = CMATEE
        MATE   = IMATEE
c*        INAT   = INATUU
c- Tableau infos
        iret = 1
        CALL IDENT(IPT1,CONM,IPCHE1,0, INFOS,iret)
        IF (iret.EQ.0) GOTO 599
 
C- Recuperation d'informations sur l'element fini
        MELE  = NEFMOD
 
        NPINT = MAX(INFMOD(1),1)
C support des champs
        IPLAZ = 4
        IF (NPINT.EQ.12345) IPLAZ = 1
 
        MFR   =INFELE(13)
        LRE  = INFELE(9)
        NDDL = INFELE(15)
        IF (IFOUR.EQ.1) THEN
          LRE  = 2*LRE
          NDDL = 2*NDDL
        ENDIF
        LW    = INFELE(7)
        LHOOK = INFELE(10)
        IELE  = INFELE(14)
        IPMINT = INFMOD(2+IPLAZ)
C*        IPMINT = INFELE(11)
        IPMIN1 = INFMOD(8)
C*        ICARA = INFELE(5)
        IPPORE = 0
        IF (MFR.EQ.33) IPPORE = NBNOE1
C
C INITIALISATION DE MINTE
        MINTE  = IPMINT
        SEGACT,MINTE
        NBPGAU = POIGAU(/1)
*
C- RECHERCHE DES NOMS D'INCONNUES ET DES DUAUX
C-----------------------------------------------------------------------
        if (lnomid(1).ne.0) then
          MODEPL = lnomid(1)
        else
          lsupde=.true.
          CALL IDPRIM(IMODEL,MFR,MODEPL,NDEPL,NDUM)
        endif
        nomid = MODEPL
        SEGACT,nomid
        ndepl = lesobl(/2)
c*        ndum=lesfac(/2)
 
        if (lnomid(2).ne.0) then
          MOFORC = lnomid(2)
        else
          CALL IDDUAL(IMODEL,MFR,MOFORC,NFORC,NDUM)
          lsupfo=.true.
        endif
        nomid = MOFORC
        SEGACT,nomid
        nforc=lesobl(/2)
c*        ndum=lesfac(/2)
C
        IF (NDEPL.EQ.0.OR.NFORC.EQ.0.OR.NDEPL.NE.NFORC) THEN
          CALL ERREUR(5)
          GOTO 598
        ENDIF
C
C  REMPLISSAGE DU SEGMENT DESCRIPTEUR
C-------------------------------------
        NLIGRP = LRE
        NLIGRD = LRE
        SEGINI,DESCR
        IDESCR = DESCR
C
        NCOMP = NDEPL
        IF (MFR.EQ.33) NCOMP = NDEPL-1
        NBNNS = NBNOE1
        IF (MFR.EQ.19.OR.MFR.EQ.21) NBNNS = NBNOE1/2
 
        IDDL=1
        DO 1004 inoe =1, NBNNS
          DO 1005 ICOMP=1,NCOMP
            IF (IFOUR.NE.1) THEN
              NOMID=MODEPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              NOELEP(IDDL) = inoe
              NOELED(IDDL) = inoe
            ELSE
              NOMID=MODEPL
              I = 2*IDDL
              LISINC(I-1)=LESOBL(ICOMP)
              IF (LESOBL(ICOMP).EQ.'UR  ') THEN
                LISINC(I)='IUR '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'UZ  ') THEN
                LISINC(I)='IUZ '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'UT  ') THEN
                LISINC(I)='IUT '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'RT  ') THEN
                LISINC(I)='IRT '
              ENDIF
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(I-1)=LESOBL(ICOMP)
              IF (LESOBL(ICOMP).EQ.'FR  ') THEN
                LISDUA(I)='IFR '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'FZ  ') THEN
                LISDUA(I)='IFZ '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'FT  ') THEN
                LISDUA(I)='IFT '
              ELSEIF (LESOBL(ICOMP).EQ.'MT  ') THEN
                LISDUA(I)='IMT '
              ENDIF
              NOELEP(I-1) = inoe
              NOELED(I-1) = inoe
              NOELEP(I) = inoe
              NOELED(I) = inoe
            ENDIF
            IDDL=IDDL+1
 1005     CONTINUE
 1004   CONTINUE
 
        SEGDES,DESCR
        IDESCR = DESCR
C
C- Recuperation des composantes MATERIAU
C-----------------------------------------------------------------------
        NBROBL = 0
        NBRFAC = 0
        nomid  = 0
        notype = 0
        LHOTRA = 0
*
* rho dans les cas poutre,tuyau, massif, coque
*
        IF (MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.27.OR.MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.
     &      MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.5.OR.MFR.EQ.9) THEN
*
          IF (CMATE.NE.'SECTION') THEN
            NBROBL = 1
            SEGINI,nomid
            LESOBL(1)='RHO '
            NBTYPE = 1
            SEGINI NOTYPE
            TYPE(1)='REAL*8'
          ELSE
            LHOTRA=LHOOK
            NBROBL=2
            SEGINI,nomid
            LESOBL(1)='MODS'
            LESOBL(2)='MATS'
            NBTYPE=2
            SEGINI NOTYPE
            TYPE(1) = 'POINTEURMMODEL'
            TYPE(2) = 'POINTEURMCHAML'
          ENDIF
        ENDIF
C
        MOMATR = nomid
        MOTYPM = notype
        NMATR = NBROBL
        NMATF = NBRFAC
        NMATT = NMATR+NMATF
*
*    verification du support des composantes recherchees
*
        IF (MOMATR.NE.0) THEN
          CALL QUESUQ(IMODEL,IPCHE1,4,0,MOMATR,IPLAZ,ISUPM,iret)
          IF (ISUPM.GT.1) GOTO 597
        ENDIF
*
C- Recuperation des composantes CARACTERISTIQUES
C-----------------------------------------------------------------------
        NBROBL = 0
        NBRFAC = 0
        nomid  = 0
        notype = 0
        IVECT = 0
*
* caracteristiques pour les poutres
        IF (MFR.EQ.7 ) THEN
          IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
            NBRFAC=4
            SEGINI NOMID
            LESFAC(1)='OMEG'
            LESFAC(2)='VX  '
            LESFAC(3)='VY  '
            LESFAC(4)='VZ  '
            IVECT=1
*
            NBTYPE=4
            SEGINI NOTYPE
            TYPE(1)='REAL*8'
            TYPE(2)='REAL*8'
            TYPE(3)='REAL*8'
            TYPE(4)='REAL*8'
*
          ELSE
            NBROBL=4
            NBRFAC=6
            SEGINI NOMID
            LESOBL(1)='TORS'
            LESOBL(2)='INRY'
            LESOBL(3)='INRZ'
            LESOBL(4)='SECT'
            LESFAC(1)='SECY'
            LESFAC(2)='SECZ'
            LESFAC(3)='OMEG'
            LESFAC(4)='VX  '
            LESFAC(5)='VY  '
            LESFAC(6)='VZ  '
            IVECT=1
*
            NBTYPE=10
            SEGINI NOTYPE
            TYPE(1)='REAL*8'
            TYPE(2)='REAL*8'
            TYPE(3)='REAL*8'
            TYPE(4)='REAL*8'
            TYPE(5)='REAL*8'
            TYPE(6)='REAL*8'
            TYPE(7)='REAL*8'
            TYPE(8)='REAL*8'
            TYPE(9)='REAL*8'
            TYPE(10)='REAL*8'
          ENDIF
*
* caracteristiques pour les tuyaux
        ELSE IF (MFR.EQ.13) THEN
          NBROBL=2
          NBRFAC=5
          SEGINI NOMID
          LESOBL(1)='EPAI'
          LESOBL(2)='RAYO'
          LESFAC(1)='RACO'
          LESFAC(2)='OMEG'
          LESFAC(3)='VX  '
          LESFAC(4)='VY  '
          LESFAC(5)='VZ  '
          IVECT=1
*
          NBTYPE=7
          SEGINI NOTYPE
          TYPE(1)='REAL*8'
          TYPE(2)='REAL*8'
          TYPE(3)='REAL*8'
          TYPE(4)='REAL*8'
          TYPE(5)='REAL*8'
          TYPE(6)='REAL*8'
          TYPE(7)='REAL*8'
*
* caracteristiques pour les barres
        ELSE IF (MFR.EQ.27) THEN
          NBROBL=1
          SEGINI NOMID
          LESOBL(1)='SECT'
*
          NBTYPE=1
          SEGINI NOTYPE
          TYPE(1)='REAL*8'
*
* epaisseur et excentrement dans le cas des coques
        ELSE IF (MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.5.OR.MFR.EQ.9) THEN
          NBROBL=1
          NBRFAC=1
          SEGINI NOMID
          LESOBL(1)='EPAI'
          LESFAC(1)='EXCE'
*
          NBTYPE=1
          SEGINI NOTYPE
          TYPE(1)='REAL*8'
*
        ENDIF
*
        MOCARA = nomid
        MOTYPC = notype
        NCARA = NBROBL
        NCARF = NBRFAC
        NCARR = NCARA+NCARF
 
*    verification du support des composantes recherchees
*
        IF (MOCARA.NE.0)THEN
          CALL QUESUQ(IMODEL,IPCHE1,4,0,MOCARA,IPLAZ,ISUPC,iret)
          IF (ISUPC.GT.1) GOTO 597
        ENDIF
 
C- Partionnement si necessaire de la matrice de coriolis
C- determinant ainsi le nombre d'objets elementaires de MRIGID
C-----------------------------------------------------------------------
        LTRK = oooval(1,4)
        IF (LTRK.EQ.0) LTRK = oooval(1,1)
      LTRK=MAX(LTRK,2**24)
* Ajout a la taille en mots de la matrice des infos du segment
        LSEG = LRE*LRE*NBELE1 + 16
        NBLPRT = (LSEG-1)/LTRK + 1
        NBLMAX = (NBELE1-1)/NBLPRT + 1
        NBLPRT = (NBELE1-1)/NBLMAX + 1
*        write(ioimp,*) ' corio1 : nblprt nblmax = ',nblprt,nblmax,nbele1
 
C Ajout de la matrice de CORIOLIS a la matrice globale
C-----------------------------------------------------------------------
        NRIGE0 =  IRIGEL(/2)
        NRIGEL = NRIGE0 + NBLPRT
        SEGADJ,MRIGID
 
        descr  = IDESCR
        meleme = IPT1
        nbnn   = NBNOE1
        nbelem = NBELE1
        nbsous = 0
        nbref  = 0
*
* Boucle sur les PARTITIONS elementaires de la matrice
************************************************************************
        DO 5000 irige = 1, NBLPRT
 
          IF (NBLPRT.GT.1) THEN
C- Partitionnement du maillage support de la matrice elementaire
C- (IPT1 peut etre desactive suite a l'appel a KOMCHA !)
            SEGACT,IPT1
            ielem = (irige-1)*NBLMAX
            nbelem = MIN(NBLMAX,NBELE1-ielem)
*          write(ioimp,*) ' creation segment ',nbnn,nbelem
            SEGINI,meleme
            itypel = IPT1.itypel
            DO ielt = 1, nbelem
              jelt = ielt + ielem
              DO inoe = 1, nbnn
                num(inoe,ielt) = IPT1.NUM(inoe,jelt)
              ENDDO
              icolor(ielt) = IPT1.ICOLOR(jelt)
            ENDDO
C- Recopie du descripteur
            des1 = IDESCR
            SEGINI,descr=des1
            SEGDES,descr
          ENDIF
 
          ipmail = meleme
          ipdesc = descr
 
C- Initialisation de la matrice de rigidite elementaire (xmatri)
          NELRIG = nbelem
          SEGINI,xmatri
          ipmatr = xmatri
 
C- Recuperation des valeurs des proprietes materiau et geometriques
          IVAMAT = 0
          IVACAR = 0
 
          IF (MOMATR.NE.0)  THEN
            CALL KOMCHA(IPCHE1,ipmail,CONM,MOMATR,MOTYPM,1,INFOS,3,
     &                  IVAMAT)
            IF (IERR.NE.0) GOTO 5100
            IF (ISUPM.EQ.1) THEN
              CALL VALCHE(IVAMAT,NMATT,IPMINT,IPPORE,MOMATR,MELE)
              IF (IERR.NE.0)THEN
                ISUPM = 0
                GOTO 5100
              ENDIF
            ENDIF
          ENDIF
C
          IF (MOCARA.NE.0)  THEN
            CALL KOMCHA(IPCHE1,ipmail,CONM,MOCARA,MOTYPC,1,INFOS,3,
     &                  IVACAR)
            IF (IERR.NE.0) GOTO 5100
            IF (ISUPC.EQ.1)THEN
              CALL VALCHE(IVACAR,NCARR,IPMINT,IPPORE,MOCARA,MELE)
              IF (IERR.NE.0)THEN
                ISUPC = 0
                GOTO 5100
              ENDIF
            ENDIF
          ENDIF
 
C-----------------------------------------------------------------------
C     NUMERO DES ETIQUETTES      :
C     ETIQUETTES DE 1 A 98 POUR TRAITEMENT SPECIFIQUE A L ELEMENT
C     LES ELEMENTS SONT GROUPES COMME SUIT :
C      - MASSIF,LIQUIDE 'SURFACE LIBRE' ----------------------> CORIO3
C      - COQ3/POUTRE,DKT,COQ4,COQ8,DST ------------------> CORIO2
C        ET POUTRE DE TIMOSCHENKO
C______________________________________________________________________
*                 CABL SEG2 SEG3 TRI3 TRI4 TRI6 TRI7 QUA4 QUA5 QUA8 QUA9
          GOTO (  99,  99,  99,  11,  99,  11,  99,  11,  99,  11,  99
*               RAC2 RAC3 CUB8 CU20 PRI6 PR15 LIA3 LIA4 LIA6 LIA8 MULT
     &         ,  99,  99,  11,  11,  11,  11,  99,  99,  99,  99,  99
*               TET4 TE10 PYR5 PY13 COQ3  DKT POUT LISP FAC3 FAC4 FAC6
     &         ,  11,  11,  11,  11,  21,  21,  21,  99,  99,  99,  99
*               FAC8 LTR3 LQU4 LCU8 LPR6 LTE4 LPY5 COQ8 TUYA TUFI COQ2
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  21,  21,  99,  21
*               POI1 BARR RACO LSU2 COQ4 LISM COF3 RES2 LSU3 LSU4 LICO
     &         ,  99,  21,  99,  99,  21,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               COQ6 CVS2 CVS3 CVT3 CVT6 CVQ4 CVQ8 THP5 TH13 THP6 TH15
     &         ,  21,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               THC8 TH20 ICT3 ICQ4 ICT6 ICQ8 ICC8 ICT4 ICP6 IC20 IC10
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               IC15 TRIP QUAP CUBP TETP PRIP TIMO JOI2 JOI3 JOT3 JOI4
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  21,  99,  99,  99,  99
*               JOI6 JOI8 LISC TRIH  DST LIC4 CERC TUYO LSE2 LITU HYT3
     &         ,  99,  99,  99,  99,  21,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               HYQ4 HYT4 HYP6 HYC8 TRIS QUAS POIS FOR3 JOP3 JOP6 JOP8
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               POL3 POL4 POL5 POL6 POL7 POL8 POL9 PO10 PO11 PO12 PO13
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               PO14 BAR3 BAEX LIA2 QUAH CUBH ROT3 SEF2 TRF3 QUF4 CUF8
     &         ,  99,  21,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               PRF6 TEF4 PYF5 MSE3 MTR6 MQU9 MC27 MP18 MT10 MP14 SEF3
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               TRF7 QUF9 CF27 PF21 TF15 PF19 SEG6 TR21 QU36 C216 P126
     &         ,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
*               TE56 PY91 TRH6
     &         ,  99,  99,  99),MELE
C
 99       CONTINUE
          MOTERR(1: 4) = NOMTP(MELE)
          MOTERR(5:12) = 'CORI1'
          CALL ERREUR(86)
          GOTO 5100
 
C_______________________________________________________________________
C
C     MASSIF
C_______________________________________________________________________
C
 11       CONTINUE
          CALL CORIO3(ipmail,NDDL,LRE,NBPGAU,IPMINT,MELE,MFR,IVAMAT,
     &                IVACAR,NMATT,ipmatr,VROT,NUMLI1,IIPDPG)
C
          GOTO 5100
C_______________________________________________________________________
C
C     POUTRE, POUTRE DE TIMOSCHENKO, COQUE, BARRE
C_______________________________________________________________________
C
 21       CONTINUE
          CALL CORIO2(ipmail,LRE,LW,MELE,IVAMAT,NMATT,IVACAR,NCARR,
     &                IVECT,isous,NBPGAU,IPMINT,IPMIN1,NDDL,MATE,
     &                CMATE,LHOTRA,ipmatr,VROT,NUMLI1,IIPDPG)
          GOTO 5100
C_______________________________________________________________________
C
C     DESACTIVATION DES SEGMENTS PROPRES A LA ZONE GEOMETRIQUE IA
C_______________________________________________________________________
 5100     CONTINUE
C
          IF (ISUPM.EQ.1 .OR. NBLPRT.GT.1) THEN
            CALL DTMVAL(IVAMAT,3)
          ELSE
            CALL DTMVAL(IVAMAT,1)
          ENDIF
C
          IF (ISUPC.EQ.1 .OR. NBLPRT.GT.1) THEN
            CALL DTMVAL(IVACAR,3)
          ELSE
            CALL DTMVAL(IVACAR,1)
          ENDIF
          xmatri = ipmatr
          IF (NBLPRT.GT.1) THEN
            meleme = ipmail
            SEGDES,meleme
          ENDIF
 
C- Sortie prematuree en cas d'erreur
          IF (IERR.NE.0) GOTO 597
 
C- Stockage de la matrice
          jrige = NRIGE0 + irige
          COERIG(jrige)   = 1.
          IRIGEL(1,jrige) = ipmail
          IRIGEL(2,jrige) = 0
          IRIGEL(3,jrige) = ipdesc
          IRIGEL(4,jrige) = ipmatr
          IRIGEL(5,jrige) = NIFOUR
          IRIGEL(6,jrige) = 0
C- Matrice antisymetrique si non 'HARM'
          IF (NUMLI1.EQ.0) THEN
            IRIGEL(7,jrige) = 1
            xmatri.symre=1
          ELSE
            IRIGEL(7,jrige) = 0
            xmatri.symre=0
          ENDIF
          SEGDES,xmatri
          IRIGEL(8,jrige) = 0
 
 5000   CONTINUE
C- Fin de la boucle sur les partitions
 
 597    CONTINUE
        IF (MOMATR.NE.0) THEN
          nomid = MOMATR
          SEGSUP,NOMID
c           notype = NOTYPM
          notype = MOTYPM
          SEGSUP,notype
        ENDIF
        IF (MOCARA.NE.0) THEN
          nomid = MOCARA
          SEGSUP,NOMID
c           notype = NOTYPC
          notype = MOTYPC
          SEGSUP,notype
        ENDIF
 598    CONTINUE
        IF (MODEPL.NE.0) THEN
          nomid = MODEPL
          SEGDES,nomid
          IF (lsupde) SEGSUP,nomid
        ENDIF
        IF (MOFORC.NE.0) THEN
          nomid = MOFORC
          SEGDES,nomid
          IF (lsupfo) SEGSUP,nomid
        ENDIF
c*        MINTE = IPMINT
        SEGDES,MINTE
 599    CONTINUE
c*        IPT1 = IMAMOD
        SEGDES,IPT1
        SEGDES,IMODEL
 
C- En cas d'erreur
        IF (IERR.NE.0) GOTO 999
 
 500  CONTINUE
C* Fin de la boucle sur les modeles elementaires
 
 999  CONTINUE
      IF (IERR.NE.0) THEN
        SEGSUP,MRIGID
        IPRIG = 0
      ELSE
        SEGDES,MRIGID
        IPRIG = MRIGID
      ENDIF
 
      SEGDES,MMODEL
C     Desactivation XCOOR
      SEGDES MCOORD
 
      RETURN
      END
 
 
 

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