Télécharger la plaquette Cast3M


fr en

Télécharger bsigm2.eso

Retour à la liste

Numérotation des lignes : 

bsigm2

  1. C BSIGM2    SOURCE    OF166741  25/02/21    21:15:13     12166          
  2.       SUBROUTINE BSIGM2(IPMAIL,LRE,NSTRS,IVASTR,LW,NBPGAU,IVACAR,CMATE,
  3.      &   NBPTEL,MELE,MFR,IPMINT,IPMIN1,IVAMAT,NMATT,NBGMAT,NELMAT,IMAT,
  4.      &   NPINT,NFORC,IVAFOR,ADPG,BDPG,CDPG,IIPDPG)
  5. *----------------------------------------------------------------------
  6. *        _______________________________                              *
  7. *        |                              |                             *
  8. *        |  CALCUL DES FORCES AUX NOEUDS|                             *
  9. *        |______________________________|                             *
  10. *                                                                     *
  11. *      coq3,dkt,coq4,coq8,coq2 ,dst, jot3, joi4, joi2, joi3           *
  12. *                                                                     *
  13. *---------------------------------------------------------------------*
  14. *                                                                     *
  15. *   ENTREES :                                                         *
  16. *   ________                                                          *
  17. *                                                                     *
  18. *        IPMAIL   Pointeur sur un segment  MELEME           ACTIF E/S *
  19. *        LRE      Nombre de ddl dans la matrice de rigidite           *
  20. *        NSTRS    Nombre de composante de contraintes/deformations    *
  21. *        IVASTR   pointeur sur un segment MPTVAL contenant les        *
  22. *                 les melvals de contraints                           *
  23. *        LW       Dimension du tableau de travail de l'element        *
  24. *        NBPGAU   Nombre de points d'integration pour les contraintes *
  25. *        IVACAR   Pointeur sur les chamelems de caracteristiques      *
  26. *        NBPTEL   Nombre de points par element                        *
  27. *        MELE     Numero de l'element fini                            *
  28. *        MFR      Numero de la formulation
  29. *        IPMINT   Pointeur sur un segment MINTE             ACTIF E/S *
  30. *        IPMIN1   Pointeur sur un segment MINTE (aux noeuds)          *
  31. *        NPINT    Nombre de points d'integration dans l'epaisseur
  32. *                 dans le cas des elements de coque integres
  33. *                                                                     *
  34. *   SORTIES :                                                         *
  35. *   ________                                                          *
  36. *                                                                     *
  37. *        IVAFOR   pointeur sur un segment MPTVAL contenant les        *
  38. *                 les melvals de forces                               *
  39. *                                                                     *
  40. *        ICHPO1   pointeur sur le petit chpoint cree à l'usage de     *
  41. *                 la deformation plane generalisee                    *
  42. *---------------------------------------------------------------------*
  43.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  44.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  45.  
  46. -INC PPARAM
  47. -INC CCOPTIO
  48. -INC CCHAMP
  49.  
  50. -INC SMCHAML
  51. -INC SMCHPOI
  52. -INC SMELEME
  53. -INC SMCOORD
  54. -INC SMMODEL
  55. -INC SMINTE
  56. -INC SMLREEL
  57.  
  58. -INC TMPTVAL
  59.  
  60.       SEGMENT WRK1
  61.        REAL*8 XFORC(LRE), XSTRS(NSTRS), XE(3,NBBB)
  62.        REAL*8 DDHOOK(NSTRS,NSTRS),DDHOMU(NSTRS,NSTRS)
  63.       ENDSEGMENT
  64. *
  65.       SEGMENT WRK2
  66.        REAL*8 SHPWRK(6,NBNO), BGENE(NSTRS,LRE)
  67.       ENDSEGMENT
  68. *
  69.       SEGMENT WRK3
  70.        REAL*8 WORK(LW)
  71.       ENDSEGMENT
  72. *
  73.       SEGMENT WRK4
  74.        REAL*8 BPSS(3,3), XEL(3,NBBB), XFOLO(LRE)
  75.       ENDSEGMENT
  76. *
  77.       SEGMENT WRK5
  78.        REAL*8   BGENE1(3,LRE)
  79.       ENDSEGMENT
  80. *
  81.       SEGMENT,MVELCH
  82.          REAL*8 VALMAT(NV1)
  83.       ENDSEGMENT
  84.       CHARACTER*8 CMATE
  85.  
  86. *  pour l'appel a rcdst
  87.       dimension rel(36,36)
  88. *
  89.       MELEME=IPMAIL
  90. C*      SEGACT MELEME
  91.       NBNN=NUM(/1)
  92.       NBELEM=NUM(/2)
  93. *
  94. *   INITIALISATION DES COORDONNES DU POINT AUTOUR DUQUEL SE FAIT
  95. *   LE MOUVEMENT EN DEFORMATION PLANE GENERALISEE
  96. *    ET INITIALISATION DES FORCES AU NOEUD SUPPORT DE LA DEFO
  97. *    PLANE GENERALISEE
  98. CCC   IF (IFOUR.EQ.-3.AND.MFR.NE.35)THEN
  99.       IF (IIPDPG.GT.0) THEN
  100. c*        SEGACT MCOORD
  101.         IREF = (IIPDPG-1)*(IDIM+1)
  102.         XDPGE=XCOOR(IREF+1)
  103.         YDPGE=XCOOR(IREF+2)
  104.       ELSE
  105.         XDPGE=0.D0
  106.         YDPGE=0.D0
  107.       ENDIF
  108.       ADPG=0.D0
  109.       BDPG=0.D0
  110.       CDPG=0.D0
  111. *
  112.       NHRM=NIFOUR
  113. *
  114.       MINTE=IPMINT
  115.       IF(MELE.EQ.93)THEN
  116.         NV1=NMATT
  117.         SEGINI MVELCH
  118.       ENDIF
  119. C_______________________________________________________________________
  120. C
  121. C     NUMERO DES ETIQUETTES      :
  122. C     ETIQUETTES DE 1 A 98 POUR TRAITEMENT SPECIFIQUE A L ELEMENT
  123. C     DANS LA ZONE SPECIFIQUE A CHAQUE ELEMENT COMMENCANT PAR :
  124. C     5  CONTINUE
  125. C     ELEMENT 5   ETIQUETTES 1005 2005 3005 4005   ...
  126. C     44 CONTINUE
  127. C     ELEMENT 44  ETIQUETTES 1044 2044 3044 4044   ...
  128. C_______________________________________________________________________
  129. C
  130.       GOTO(99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,
  131.      1      99,99,99,99,99,99,27,28,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,
  132.      2      41,99,99,44,99,99,99,99,49,99,99,99,99,99,99,41,99,99,99,99,
  133.      3      99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,
  134.      4      99,99,99,99,85,86,87,88,99,99,99,99,93,99,99,99,99),MELE
  135.  
  136.       GOTO(168,169,170,171,172),MELE-167
  137.       IF(MELE.EQ.258) GOTO 258
  138.       GOTO 99
  139. C_______________________________________________________________________
  140. C
  141. C     ELEMENT COQ3
  142. C_______________________________________________________________________
  143. C
  144.   27  CONTINUE
  145.       NBBB=NBNN
  146.       LW=151
  147.       SEGINI WRK1,WRK3
  148. C
  149.       DO 3027  IB=1,NBELEM
  150. C
  151. C     ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  152. C
  153.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  154. C
  155. C     MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  156. C
  157.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  158. C
  159. C     ON CHERCHE LES CONTRAINTES
  160. C
  161.       MPTVAL=IVASTR
  162.       DO 7027 ICOMP=1,NSTRS
  163.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  164.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  165.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(1,IBMN)
  166.  7027 CONTINUE
  167. C
  168. C     ON CALCULE B*EFFORTS
  169. C
  170.       CALL BSIGCO(XE,XSTRS,XFORC,WORK,WORK,WORK(82),WORK(88),
  171.      * WORK(92),WORK(119),WORK(128),WORK(134),WORK(143),WORK(143),
  172.      * WORK(146),WORK(149))
  173. C
  174. C    RANGEMENT DANS MELVAL
  175. C
  176.       IE=0
  177.       MPTVAL=IVAFOR
  178.       DO 9027 IGAU=1,NBNN
  179.       DO 9027 ICOMP=1,6
  180.         IE=IE+1
  181.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  182.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  183.         VELCHE(IGAU,IBMN)=XFORC(IE)
  184.  9027 CONTINUE
  185. C
  186.  3027 CONTINUE
  187.       SEGSUP WRK1,WRK3
  188.       GOTO 510
  189. C_______________________________________________________________________
  190. C
  191. C     ELEMENT DKT
  192. C_______________________________________________________________________
  193. C
  194.   28  CONTINUE
  195.       NBNO=NBNN
  196.       NBBB=NBNN
  197.       IF(NPINT.NE.0)THEN
  198.          SEGINI WRK1,WRK3,WRK4,WRK5
  199.          NSTRS=6
  200.          SEGINI WRK2
  201.          NSTRS=4
  202.       ELSE
  203.         SEGINI WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
  204.       ENDIF
  205. C
  206.       DO 3028  IB=1,NBELEM
  207. C
  208. C     ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  209. C
  210.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  211. C
  212. C     MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  213. C
  214.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  215. C
  216.       CALL VPAST(XE,BPSS)
  217. C     BPSS    STOCKE LA MATRICOMPE DE PASSAGE
  218.       CALL VCORLC (XE,XEL,BPSS)
  219.       CALL TRPOSE(BPSS)
  220. C
  221. C     ON CHERCHE LES EPAISEURS ET ON LES MOYENNE,
  222. C                LES EXCENTREMENTS ET ON LES MOYENNE.
  223. C
  224.       MPTVAL=IVACAR
  225. C
  226.       EPAIST=0.D0
  227.       MELVAL=IVAL(1)
  228.       IF (MELVAL.NE.0) THEN
  229.         DO IGAU=1,NBPGAU
  230.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  231.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  232.           EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  233.         ENDDO
  234.         EPAIST=EPAIST/NBPGAU
  235.       ENDIF
  236. *
  237.       EXCEN=0.D0
  238.       MELVAL=IVAL(2)
  239.       IF (MELVAL.NE.0) THEN
  240.         DO IGAU=1,NBPGAU
  241.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  242.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  243.           EXCEN=EXCEN+VELCHE(IGMN,IBMN)
  244.         ENDDO
  245.         EXCEN=EXCEN/NBPGAU
  246.       ENDIF
  247. C
  248.       IF(NPINT.EQ.0)THEN
  249. C
  250. C     COQUE GLOBAL
  251. C
  252. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  253. C
  254.       DO 6028  IGAU=1,NBPGAU
  255. *
  256.       CALL BMAT28(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  257.      &            MELE,MFR,NBNO,LRE,IFOUR,NSTRS,0,1.D0,XEL,
  258.      &           SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
  259.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  260. *
  261. *  ON MODIFIE LA MATRICE B EN CAS D'EXCENTREMENT
  262. *
  263.       IF (EXCEN.NE.0.) THEN
  264.       DO 1528 IJL=1,3
  265.       DO 1528 IJC=1,LRE
  266.         BGENE(IJL,IJC)=BGENE(IJL,IJC)+EXCEN*BGENE(IJL+3,IJC)
  267.  1528 CONTINUE
  268.       ENDIF
  269. C
  270. C     ON CHERCHE LES CONTRAINTES
  271. C
  272.       MPTVAL=IVASTR
  273.       DO 7028 ICOMP=1,NSTRS
  274.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  275.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  276.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  277.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  278.  7028 CONTINUE
  279. C
  280. C     ON CALCULE B*EFFORTS
  281. C
  282.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  283.  6028 CONTINUE
  284. C
  285.       ELSE
  286. C
  287. C    COQUE INTEGREE
  288. C
  289.       NBPGA1=NBPGAU/NPINT
  290. C
  291. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS DE LA SURFACE
  292. C
  293.       DO 6001  IGAU=1,NBPGA1
  294. *
  295.       CALL BMAT28(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  296.      &            MELE,MFR,NBNO,LRE,IFOUR,6,0,1.D0,XEL,SHPTOT,
  297.      &                     SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
  298. *
  299. *  ON MODIFIE LA MATRICE B EN CAS D'EXCENTREMENT
  300. *
  301.       IF (EXCEN.NE.0.) THEN
  302.       DO 1501 IJL=1,3
  303.       DO 1501 IJC=1,LRE
  304.         BGENE(IJL,IJC)=BGENE(IJL,IJC)+EXCEN*BGENE(IJL+3,IJC)
  305.  1501 CONTINUE
  306.       ENDIF
  307. C
  308. C   BOUCLE SUR LES NAPPES
  309. C
  310.       DO 6002 INAP=1,NPINT
  311.       IGAU1=(INAP-1)*NBPGA1+IGAU
  312. C
  313. C     ON CHERCHE LES CONTRAINTES
  314. C
  315.       MPTVAL=IVASTR
  316.       DO 7001 ICOMP=1,NSTRS
  317.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  318.         IGMN=MIN(IGAU1,VELCHE(/1))
  319.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  320.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  321.  7001 CONTINUE
  322.        XSTRS(3)=XSTRS(4)
  323. C
  324. C      CALCUL DE LA MATRICE B CORRESPONDANT AUX CONTRAINTES 3D
  325. C
  326.       ZZZ=DZEGAU(IGAU1)*(EPAIST/2.D0)
  327.       DO 1502 IJL=1,3
  328.       DO 1502 IJC=1,LRE
  329.         BGENE1(IJL,IJC)=BGENE(IJL,IJC)+ZZZ*BGENE(IJL+3,IJC)
  330.  1502 CONTINUE
  331.        DJAC1=DJAC*POIGAU(IGAU1)*(EPAIST/2.D0)
  332. C
  333. C     ON CALCULE B*EFFORTS
  334. C
  335.       CALL BSIG(BGENE1,XSTRS,3,LRE,DJAC1,XFORC)
  336.  6002 CONTINUE
  337.  6001 CONTINUE
  338.       ENDIF
  339. C
  340. C     TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  341. C
  342.       CALL MATVEC(XFORC,XFOLO,BPSS,6)
  343.       IE=0
  344.       MPTVAL=IVAFOR
  345.       DO 9028 IGAU=1,NBNN
  346.       DO 9028 ICOMP=1,6
  347.         IE=IE+1
  348.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  349.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  350.         VELCHE(IGAU,IBMN)=XFOLO(IE)
  351.  9028 CONTINUE
  352.  3028 CONTINUE
  353.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
  354.       IF(NPINT.NE.0)SEGSUP WRK5
  355.       GOTO 510
  356.  
  357. C_______________________________________________________________________
  358. C
  359. C    ELEMENTS COQ6 ET COQ8
  360. C_______________________________________________________________________
  361. C
  362.   41  CONTINUE
  363.       NBBB=NBNN
  364.       SEGINI WRK1,WRK3
  365.       MINTE1=IPMIN1
  366.       SEGACT MINTE1
  367.       NBPGA1=MINTE1.SHPTOT(/3)
  368.       NBN1  =MINTE1.SHPTOT(/2)
  369. C
  370. C     BOUCLE DE CALCUL POUR LES DIFFERENTS ELEMENTS
  371. C
  372.       DO 3041  IB=1,NBELEM
  373. C
  374. C     ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  375. C
  376.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  377. C
  378. C     MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  379. C
  380.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  381.  
  382. C     ON CHERCHE LES EPAISSEURS ET LES EXCENTREMENTS,
  383. C     ON LES MOYENNE SUR L'ELEMENT.
  384. C
  385.       MPTVAL=IVACAR
  386.       EPAIST=0.D0
  387.       MELVAL=IVAL(1)
  388.       IF (MELVAL.NE.0) THEN
  389.       DO IGAU=1,NBPTEL
  390.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  391.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  392.           EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  393.       ENDDO
  394.       EPAIST=EPAIST/NBPTEL
  395.       ENDIF
  396.       EXCEN=0.D0
  397.       MELVAL=IVAL(2)
  398.       IF (MELVAL.NE.0) THEN
  399.       DO IGAU=1,NBPTEL
  400.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  401.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  402.           EXCEN=EXCEN+VELCHE(IGMN,IBMN)
  403.       ENDDO
  404.       EXCEN=EXCEN/NBPTEL
  405.       ENDIF
  406.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  407. C
  408. C     ON CHERCHE LES CONTRAINTES
  409. C
  410.       IE=1
  411.       MPTVAL=IVASTR
  412.       DO 7041 IGAU=1,NBPGAU
  413.       DO 7041 ICOMP=1,NSTRS
  414.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  415.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  416.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  417.         WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  418.         IE=IE+1
  419.  7041 CONTINUE
  420. C
  421. C     ON CALCULE B*SIGMA
  422. C
  423.       CALL CQ8BSE(XE,NBNN,NBPGAU,LRE,EPAIST,EXCEN,DZEGAU,
  424.      *   POIGAU,SHPTOT,MINTE1.SHPTOT,WORK(1),XFORC,IRRT)
  425.  
  426.       IF(IRRT.EQ.0) THEN
  427.         INTERR(1)=IB
  428.         CALL ERREUR(241)
  429.         GOTO 9941
  430.       ELSE IF(IRRT.EQ.-1) THEN
  431.         INTERR(1)=IB
  432.         CALL ERREUR(240)
  433.         GOTO 9941
  434.       ENDIF
  435. C
  436. C    RANGEMENT DANS MELVAL
  437. C
  438.       IE=0
  439.       MPTVAL=IVAFOR
  440.       DO 9041 IGAU=1,NBNN
  441.       DO 9041 ICOMP=1,6
  442.         IE=IE+1
  443.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  444.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  445.         VELCHE(IGAU,IBMN)=XFORC(IE)
  446.  9041 CONTINUE
  447.  3041 CONTINUE
  448.  
  449.  9941 CONTINUE
  450.       SEGSUP WRK1,WRK3
  451.       SEGDES MINTE1
  452.       GOTO 510
  453.  
  454. C_______________________________________________________________________
  455. C
  456. C  ELEMENT COQ2
  457. C_______________________________________________________________________
  458. C
  459.    44 CONTINUE
  460.       DIM3=1.D0
  461.       NBNO=NBNN
  462.       NBBB=NBNN
  463.       SEGINI WRK1,WRK2
  464. C
  465.       DO 3044 IB=1,NBELEM
  466. C
  467. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  468. C
  469.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  470. C
  471. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  472. C
  473.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  474. C
  475. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  476. C
  477.       DO 6044 IGAU=1,NBPGAU
  478.         MPTVAL=IVACAR
  479.         MELVAL=IVAL(2)
  480.         IF (MELVAL.NE.0) THEN
  481.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  482.           EXCEN=VELCHE(1,IBMN)
  483.         ELSE
  484.           EXCEN=0.D0
  485.         ENDIF
  486.         IF(IFOUR.EQ.-2) THEN
  487.          MELVAL=IVAL(3)
  488.          IF (MELVAL.NE.0) THEN
  489.           IGMN=MIN(IGAU  ,VELCHE(/1))
  490.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  491.           DIM3=VELCHE(IGMN,IBMN)
  492.          ELSE
  493.           DIM3=1.D0
  494.          ENDIF
  495.         ENDIF
  496. *
  497.       CALL BCOQ2(BGENE,NSTRS,DJAC,IGAU,IFOUR,XE,NHRM,QSIGAU,POIGAU,
  498.      .           EXCEN,DIM3,IRRT,XDPGE,YDPGE)
  499.       IF (IRRT.EQ.1) THEN
  500.          INTERR(1)=IB
  501.          CALL ERREUR(255)
  502.          GOTO 9944
  503.       ELSE IF(IRRT.EQ.2) THEN
  504.          INTERR(1)=IB
  505.          CALL ERREUR(256)
  506.          GOTO 9944
  507.       ENDIF
  508. C
  509. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  510. C
  511.       MPTVAL=IVASTR
  512.       DO 7044 ICOMP=1,NSTRS
  513.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  514.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  515.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  516.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  517.  7044 CONTINUE
  518. C
  519. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  520. C
  521.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  522.  6044 CONTINUE
  523. C
  524. C   EXTRACTION DES FORCES AU NOEUD SUPPORT DE LA DEF PLAN GENE
  525. C   ON CALCULE LES RESULTANTES DES FORCES SUR CHAQUE ELEMENT
  526. C PPJ IF (IFOUR.EQ.-3) THEN
  527. ccc   IF (IFOUR.EQ.-3.AND.MFR.NE.35) THEN
  528.       IF (IIPDPG.GT.0) THEN
  529.         ADPG=ADPG+XFORC(NBNN*3+1)
  530.         BDPG=BDPG+XFORC(NBNN*3+2)
  531.         CDPG=CDPG+XFORC(NBNN*3+3)
  532.       ENDIF
  533. C
  534. C  TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  535. C
  536.       MPTVAL=IVAFOR
  537.       IF(IFOUR.GT.0) THEN
  538.         DO 9044 IGAU=1,2
  539.           IE=(IGAU-1)*4
  540. C
  541.           MELVAL=IVAL(1)
  542.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  543.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  544.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+1)
  545. C
  546.           MELVAL=IVAL(2)
  547.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  548.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  549.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+2)
  550. C
  551.           MELVAL=IVAL(3)
  552.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  553.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  554.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+3)
  555. C
  556.           MELVAL=IVAL(4)
  557.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  558.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  559.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+4)
  560.  9044   CONTINUE
  561.       ELSE IF(IFOUR.LE.0) THEN
  562.         DO 9144 IGAU=1,2
  563.           IE=(IGAU-1)*3
  564. C
  565.           MELVAL=IVAL(1)
  566.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  567.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  568.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+1)
  569. C
  570.           MELVAL=IVAL(2)
  571.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  572.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  573.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+2)
  574. C
  575.           MELVAL=IVAL(3)
  576.           IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  577.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  578.           VELCHE(IGMN,IBMN)=  XFORC(IE+3)
  579.  9144   CONTINUE
  580.       ENDIF
  581.  3044 CONTINUE
  582. C
  583.  9944 CONTINUE
  584.       SEGSUP WRK1,WRK2
  585.       GOTO 510
  586.  
  587. C_______________________________________________________________________
  588. C
  589. C  ELEMENT COQ4
  590. C_______________________________________________________________________
  591. C
  592.    49 CONTINUE
  593.       NBNO=NBNN
  594.       NBBB=NBNN
  595.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  596. C
  597.       DO 3049 IB=1,NBELEM
  598. C
  599. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  600. C
  601.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  602. C
  603. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  604. C
  605.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  606. C
  607. C     RIFERIMENTO LOCALE
  608. C
  609.       CALL CQ4LOC(XE,XEL,BPSS,IERT,1)
  610.       IF (IERT .EQ. 3) THEN
  611.          NOPLAN = 1
  612.       ELSE
  613.          NOPLAN = 0
  614.       END IF
  615.       CALL TRPOSE(BPSS)
  616.         MPTVAL=IVACAR
  617.         MELVAL=IVAL(2)
  618.         IF (MELVAL.NE.0) THEN
  619.           IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  620.           EXCEN=VELCHE(1,IBMN)
  621.         ELSE
  622.           EXCEN=0.D0
  623.         ENDIF
  624. C
  625. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  626. C
  627.       DO 6049 IGAU=1,NBPGAU
  628.       if(cmate.eq.'ISOTROPE') then
  629.       CALL BCOQ4(IGAU,XEL,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,EXCEN,NOPLAN,IERT,0)
  630.       else
  631.       CALL BCOQ4O(IGAU,XEL,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,EXCEN,NOPLAN,IERT,0)
  632.       endif
  633.       IF (IERT.NE.0) THEN
  634.         INTERR(1)=IB
  635.         CALL ERREUR (321)
  636.         GOTO 9949
  637.       ENDIF
  638. C
  639. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  640. C
  641.       MPTVAL=IVASTR
  642.       DO 7049 ICOMP=1,NSTRS
  643.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  644.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  645.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  646.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  647.  7049 CONTINUE
  648. C
  649. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  650. C
  651.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  652.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  653.  6049 CONTINUE
  654. C
  655. C  TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  656. C
  657.       CALL MATVEC(XFORC,XFOLO,BPSS,8)
  658.  
  659.       MPTVAL=IVAFOR
  660.       IE=0
  661.       DO 9049 NODE=1,4
  662.       DO 9049 ICOMP=1,6
  663.         IE=IE+1
  664.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  665.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  666.         VELCHE(NODE,IBMN)=XFOLO(IE)
  667.  9049 CONTINUE
  668.  3049 CONTINUE
  669.  
  670.  9949 CONTINUE
  671.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  672.       GOTO 510
  673. C_______________________________________________________________________
  674. C
  675. C  ELEMENT JOINT JOI2
  676. C_______________________________________________________________________
  677. C
  678.    85 CONTINUE
  679.       NBNO=NBNN
  680.       NBBB=NBNN
  681.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  682. C
  683.       DO 3085 IB=1,NBELEM
  684. C
  685. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  686. C
  687.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  688. C
  689. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  690. C
  691.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  692. C
  693. C     REPERE LOCAL
  694. C
  695.       CALL JO2LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  696. C
  697. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  698. C
  699.       DO 6085 IGAU=1,NBPGAU
  700.        CALL BJO2(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  701.      .                                  BGENE,DJAC,IERT)
  702.        IF (IERT.NE.0) THEN
  703.          INTERR(1)=IB
  704.          CALL ERREUR (162)
  705.          GOTO 9985
  706.        ENDIF
  707. C
  708. C      EN AXISYMETRIE, MULTIPLICATION PAR LE RAYON DE COURBURE
  709. C      (LE RAYON DE COURBURE DOIT ETRE CALCULE AVEC LES COORDONNEES
  710. C      GLOCALES CAR ON FAIT UNE INTEGRATION SUR LA CIRCONFERENCE DE LA
  711. C      STRUCTURE CYLINDRIQUE DANS LE REPERE GLOBAL).
  712. C
  713.        IF (IFOUR.EQ.0) THEN
  714.         NUMSUP=NBNO/2
  715.         RAYON=0.D0
  716.         DO 6285 IRAY=1,NUMSUP
  717.          RAYON=RAYON+SHPTOT(1,IRAY,IGAU)*XE(1,IRAY)
  718.  6285   CONTINUE
  719.         DJAC=DJAC*RAYON
  720.        ENDIF
  721. C
  722. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  723. C
  724.       MPTVAL=IVASTR
  725.       DO 7085 ICOMP=1,NSTRS
  726.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  727.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  728.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  729.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  730.  7085 CONTINUE
  731. C
  732. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  733. C
  734.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  735.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  736.  6085 CONTINUE
  737. C
  738. C   RANGEMENT DANS MELVAL
  739. C
  740.       IE=0
  741.       MPTVAL=IVAFOR
  742. C
  743. C         NODE=4= NOMBRE DE NOEUDS
  744. C         ICOMP=2= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  745. C
  746.       DO 9085 NODE=1,4
  747.       DO 9085 ICOMP=1,2
  748.         IE=IE+1
  749.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  750.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  751.         VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  752.  9085 CONTINUE
  753.  3085 CONTINUE
  754.  
  755.  9985 CONTINUE
  756.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  757.       GOTO 510
  758.  
  759. C_______________________________________________________________________
  760. C
  761. C  ELEMENT JOINT JGI2
  762. C_______________________________________________________________________
  763. C
  764.   170 CONTINUE
  765.       NBNO=NBNN
  766.       NBBB=NBNN
  767.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  768. C
  769.       DO IB=1,NBELEM
  770. C
  771. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  772. C
  773.          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  774. C
  775. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  776. C
  777.          CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  778. C
  779. C     REPERE LOCAL
  780. C
  781.          CALL JO2LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  782. C
  783. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  784. C
  785.          DO IGAU=1,NBPGAU
  786. C
  787. C        ON CHERCHE L EPAISSEUR DU JOINT
  788. C
  789.             EPAIST=0.D0
  790.             MPTVAL=IVACAR
  791.             MELVAL=IVAL(1)
  792.             IF (MELVAL.NE.0) THEN
  793.               IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  794.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  795.               EPAIST=VELCHE(IGMN,IBMN)
  796.             ENDIF
  797. C
  798. CcPPj       CALL BJO2GN(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  799. CcPPj.                 EPAIST,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE,IERT)
  800.             CALL BJO2GN(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XE,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  801.      .                 EPAIST,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE,IERT)
  802.             IF (IERT.NE.0) THEN
  803.               INTERR(1)=IB
  804.               CALL ERREUR (612)
  805.               GOTO 99170
  806.             ENDIF
  807. C????????????????
  808. C      EN AXISYMETRIE, MULTIPLICATION PAR LE RAYON DE COURBURE
  809. C      (LE RAYON DE COURBURE DOIT ETRE CALCULE AVEC LES COORDONNEES
  810. C      GLOCALES CAR ON FAIT UNE INTEGRATION SUR LA CIRCONFERENCE DE LA
  811. C      STRUCTURE CYLINDRIQUE DANS LE REPERE GLOBAL).
  812. C????????????????
  813.             IF (IFOUR.EQ.0) THEN
  814.               NUMSUP=NBNO/2
  815.               RAYON=0.D0
  816.               DO IRAY=1,NUMSUP
  817.                 RAYON=RAYON+SHPTOT(1,IRAY,IGAU)*XE(1,IRAY)
  818.               ENDDO
  819.               DJAC=DJAC*RAYON
  820.             ENDIF
  821. C
  822. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  823. C
  824.             MPTVAL=IVASTR
  825.             DO ICOMP=1,NSTRS
  826.               MELVAL=IVAL(ICOMP)
  827.               IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  828.               IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  829.               XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  830.             ENDDO
  831. C
  832. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  833. C
  834.            DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  835.            CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  836.          ENDDO
  837. C
  838. C   EXTRACTION DES FORCES AU NOEUD SUPPORT DE LA DEF PLAN GENE
  839. C   ON CALCULE LES RESULTANTES DES FORCES SUR CHAQUE ELEMENT
  840. C
  841.          NFOFO=NFORC
  842.          IF (IFOUR.EQ.-3) THEN
  843.            NFOFO=NFORC-3
  844.            ADPG=ADPG+XFORC(NBNN*NFOFO+1)
  845.            BDPG=BDPG+XFORC(NBNN*NFOFO+2)
  846.            CDPG=CDPG+XFORC(NBNN*NFOFO+3)
  847.          ENDIF
  848. C
  849. C   RANGEMENT DANS MELVAL
  850. C
  851.          IE=0
  852.          MPTVAL=IVAFOR
  853. C
  854. C         NODE=4= NOMBRE DE NOEUDS
  855. C         ICOMP=2= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  856. C
  857.          DO NODE=1,NBNN
  858.            DO ICOMP=1,NFOFO
  859.              IE=IE+1
  860.              MELVAL=IVAL(ICOMP)
  861.              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  862.              VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  863.            ENDDO
  864.          ENDDO
  865.       ENDDO
  866.  
  867. 99170 CONTINUE
  868.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  869.       GOTO 510
  870. C+PPj
  871. C_______________________________________________________________________
  872. C
  873. C  ELEMENT JOINT JCT3 en 2D cisaillement
  874. C_______________________________________________________________________
  875. C
  876.   168 CONTINUE
  877.       NBNO=NBNN
  878.       NBBB=NBNN
  879.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  880. C
  881.       DO IB=1,NBELEM
  882. C
  883. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  884. C
  885.         CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  886. C
  887. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  888. C
  889.         CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  890. C
  891. C     REPERE LOCAL
  892. C
  893.         CALL JT3LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  894. C
  895. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  896. C
  897.         DO IGAU=1,NBPGAU
  898.           CALL BJT3C(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  899.      .                                         BGENE,DJAC,IERT)
  900.           IF (IERT.NE.0) THEN
  901.             INTERR(1)=IB
  902.             CALL ERREUR (611)
  903.             GOTO 99168
  904.           ENDIF
  905. C
  906. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  907. C
  908.           MPTVAL=IVASTR
  909.           DO ICOMP=1,NSTRS
  910.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  911.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  912.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  913.             XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  914.           ENDDO
  915. C
  916. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  917. C
  918.           DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  919.           CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  920.         ENDDO
  921. C
  922. C  RANGEMENT DANS MELVAL
  923. C
  924.         IE=0
  925.         MPTVAL=IVAFOR
  926. C
  927.         DO NODE=1,NBNN
  928.           DO ICOMP=1,NFORC
  929.             IE=IE+1
  930.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  931.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  932.             VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  933.           ENDDO
  934.         ENDDO
  935.       ENDDO
  936.  
  937. 99168 CONTINUE
  938.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  939.       GOTO 510
  940. C_______________________________________________________________________
  941. C
  942. C  ELEMENT JOINT JGT3 GENERALISE
  943. C_______________________________________________________________________
  944. C
  945.   171 CONTINUE
  946.       NBNO=NBNN
  947.       NBBB=NBNN
  948.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  949. C
  950.       DO IB=1,NBELEM
  951. C
  952. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  953. C
  954.         CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  955. C
  956. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  957. C
  958.         CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  959. C
  960. C     REPERE LOCAL
  961. C
  962.         CALL JT3LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  963. C
  964. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  965. C
  966.         DO IGAU=1,NBPGAU
  967. C
  968. C  ON CHERCHE L'EPAISSEUR DU JOINT
  969. C
  970.           EPAIST=0.D0
  971.           MPTVAL=IVACAR
  972.           MELVAL=IVAL(1)
  973.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  974.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  975.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  976.             EPAIST=VELCHE(IGMN,IBMN)
  977.           ENDIF
  978. C
  979. C  ON CALCULE B
  980. C
  981. CcPPj     CALL BJT3G(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  982.           CALL BJT3G(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XE,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  983.      .                                 EPAIST,BGENE,DJAC,IERT)
  984.           IF (IERT.NE.0) THEN
  985.             INTERR(1)=IB
  986.             CALL ERREUR (611)
  987.             GOTO 99171
  988.           ENDIF
  989. C
  990. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  991. C
  992.           MPTVAL=IVASTR
  993.           DO ICOMP=1,NSTRS
  994.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  995.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  996.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  997.             XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  998.           ENDDO
  999. C
  1000. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1001. C
  1002.           DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1003.           CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1004.         ENDDO
  1005. C
  1006. C  RANGEMENT DANS MELVAL
  1007. C
  1008.         IE=0
  1009.         MPTVAL=IVAFOR
  1010. C
  1011.         DO NODE=1,NBNN
  1012.           DO ICOMP=1,NFORC
  1013.             IE=IE+1
  1014.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1015.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1016.             VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1017.           ENDDO
  1018.         ENDDO
  1019.       ENDDO
  1020.  
  1021. 99171 CONTINUE
  1022.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1023.       GOTO 510
  1024. C+PPj
  1025. C_______________________________________________________________________
  1026. C
  1027. C  ELEMENT JOINT JCI4 en 2D cisaillement
  1028. C_______________________________________________________________________
  1029. C
  1030.   169 CONTINUE
  1031.       NBNO=NBNN
  1032.       NBBB=NBNN
  1033.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1034. C
  1035.       DO IB=1,NBELEM
  1036. C
  1037. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1038. C
  1039.         CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1040. C
  1041. C
  1042. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1043. C
  1044.         CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1045. C
  1046. C     REPERE LOCAL
  1047. C
  1048.         CALL JO4LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1049. C
  1050. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1051. C
  1052.         DO IGAU=1,NBPGAU
  1053.           CALL BJO4C(IGAU,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,IERT)
  1054.           IF (IERT.NE.0) THEN
  1055.             INTERR(1)=IB
  1056.             CALL ERREUR (611)
  1057.             GOTO 99169
  1058.           ENDIF
  1059. C
  1060. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1061. C
  1062.           MPTVAL=IVASTR
  1063.           DO ICOMP=1,NSTRS
  1064.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1065.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1066.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1067.             XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1068.           ENDDO
  1069. C
  1070. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1071. C
  1072.           DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1073.           CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1074.         ENDDO
  1075. C
  1076. C  RANGEMENT DANS MELVAL
  1077. C
  1078.         IE=0
  1079.         MPTVAL=IVAFOR
  1080. C
  1081. C         NODE=8= NOMBRE DE NOEUDS
  1082. C         ICOMP=3= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  1083. C
  1084.         DO NODE=1,NBNN
  1085.           DO ICOMP=1,NFORC
  1086.             IE=IE+1
  1087.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1088.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1089.             VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1090.           ENDDO
  1091.         ENDDO
  1092.       ENDDO
  1093.  
  1094. 99169 CONTINUE
  1095.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1096.       GOTO 510
  1097. C_______________________________________________________________________
  1098. C
  1099. C  ELEMENT JOINT JGI4 GENERALISE
  1100. C_______________________________________________________________________
  1101. C
  1102.   172 CONTINUE
  1103.       NBNO=NBNN
  1104.       NBBB=NBNN
  1105.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1106. C
  1107.       DO IB=1,NBELEM
  1108. C
  1109. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1110. C
  1111.         CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1112. C
  1113. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1114. C
  1115.         CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1116. C
  1117. C     REPERE LOCAL
  1118. C
  1119.         CALL JO4LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1120. C
  1121. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1122. C
  1123.         DO IGAU=1,NBPGAU
  1124. C
  1125. C  ON CHERCHE L'EPAISSEUR DU JOINT
  1126. C
  1127.           EPAIST=0.D0
  1128.           MPTVAL=IVACAR
  1129.           MELVAL=IVAL(1)
  1130.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1131.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1132.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1133.             EPAIST=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1134.           ENDIF
  1135. C
  1136. C  ON CALCULE B
  1137. C
  1138. CcPPj     CALL BJO4G(IGAU,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,EPAIST,BGENE,DJAC,IERT)
  1139.           CALL BJO4G(IGAU,XE,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,EPAIST,BGENE,DJAC,
  1140.      .                                                           IERT)
  1141.           IF (IERT.NE.0) THEN
  1142.             INTERR(1)=IB
  1143.             CALL ERREUR (611)
  1144.             GOTO 99172
  1145.           ENDIF
  1146. C
  1147. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1148. C
  1149.           MPTVAL=IVASTR
  1150.           DO ICOMP=1,NSTRS
  1151.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1152.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1153.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1154.             XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1155.           ENDDO
  1156. C
  1157. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1158. C
  1159.           DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1160.           CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1161.         ENDDO
  1162. C
  1163. C  RANGEMENT DANS MELVAL
  1164. C
  1165.         IE=0
  1166.         MPTVAL=IVAFOR
  1167. C
  1168. C         NODE=8= NOMBRE DE NOEUDS
  1169. C         ICOMP=3= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  1170. C
  1171.         DO NODE=1,NBNN
  1172.           DO ICOMP=1,NFORC
  1173.             IE=IE+1
  1174.             MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1175.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1176.             VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1177.           ENDDO
  1178.         ENDDO
  1179.       ENDDO
  1180.  
  1181. 99172 CONTINUE
  1182.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1183.       GOTO 510
  1184. C+PPj
  1185.  
  1186. C_______________________________________________________________________
  1187. C
  1188. C     ELEMENT JOINT (JOI3) IMPLEMENTATION SANS TEST DE PLANEITE
  1189. C                                         ET SANS REPERE LOCAL
  1190. C_______________________________________________________________________
  1191. C
  1192.    86 CONTINUE
  1193.       NBNO=NBNN
  1194.       NBBB=NBNN
  1195.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1196. C
  1197.       DO 3086 IB=1,NBELEM
  1198. C
  1199. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1200. C
  1201.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1202. C
  1203. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1204. C
  1205.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1206. C
  1207. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1208. C
  1209.       DO 6086 IGAU=1,NBPGAU
  1210. C
  1211.        CALL JO3LOC(XE,SHPTOT,IGAU,NBNN,BPSS)
  1212. C
  1213.        CALL BJO3(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XE,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  1214.      .                                 BGENE,DJAC,IERT)
  1215.        IF (IERT.NE.0) THEN
  1216.          INTERR(1)=IB
  1217.          CALL ERREUR (612)
  1218.          GOTO 9986
  1219.        ENDIF
  1220. C
  1221. C      EN AXISYMETRIE, MULTIPLICATION PAR LE RAYON DE COURBURE
  1222. C      (LE RAYON DE COURBURE DOIT ETRE CALCULE AVEC LES COORDONNEES
  1223. C      GLOCALES CAR ON FAIT UNE INTEGRATION SUR LA CIRCONFERENCE DE LA
  1224. C      STRUCTURE CYLINDRIQUE DANS LE REPERE GLOBAL).
  1225. C
  1226.        IF (IFOUR.EQ.0) THEN
  1227.         NUMSUP=NBNO/2
  1228.         RAYON=0.D0
  1229.         DO 6286 IRAY=1,NUMSUP
  1230.          RAYON=RAYON+SHPTOT(1,IRAY,IGAU)*XE(1,IRAY)
  1231.  6286   CONTINUE
  1232.         DJAC=DJAC*RAYON
  1233.        ENDIF
  1234. C
  1235. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1236. C
  1237.       MPTVAL=IVASTR
  1238.       DO 7086 ICOMP=1,NSTRS
  1239.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1240.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1241.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1242.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1243.  7086 CONTINUE
  1244. C
  1245. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1246. C
  1247.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1248.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1249.  6086 CONTINUE
  1250. C
  1251. C  TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  1252. C
  1253.       IE=0
  1254.       MPTVAL=IVAFOR
  1255. C
  1256. C         NODE=6= NOMBRE DE NOEUDS
  1257. C         ICOMP=2= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  1258. C
  1259.       DO 9086 NODE=1,6
  1260.       DO 9086 ICOMP=1,2
  1261.         IE=IE+1
  1262.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1263.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1264.         VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1265.  9086 CONTINUE
  1266.  3086 CONTINUE
  1267.  
  1268.  9986 CONTINUE
  1269.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1270.       GOTO 510
  1271.  
  1272. C_______________________________________________________________________
  1273. C
  1274. C  ELEMENT JOINT JOT3
  1275. C_______________________________________________________________________
  1276. C
  1277.    87 CONTINUE
  1278.       NBNO=NBNN
  1279.       NBBB=NBNN
  1280.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1281. C
  1282.       DO 3087 IB=1,NBELEM
  1283. C
  1284. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1285. C
  1286.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1287. C
  1288. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1289. C
  1290.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1291. C
  1292. C     REPERE LOCAL
  1293. C
  1294.       CALL JT3LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1295. C
  1296. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1297. C
  1298.       DO 6087 IGAU=1,NBPGAU
  1299.       CALL BJT3(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  1300.      .                                       BGENE,DJAC,IERT)
  1301.       IF (IERT.NE.0) THEN
  1302.         INTERR(1)=IB
  1303.         CALL ERREUR (611)
  1304.         GOTO 9987
  1305.       ENDIF
  1306. C
  1307. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1308. C
  1309.       MPTVAL=IVASTR
  1310.       DO 7087 ICOMP=1,NSTRS
  1311.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1312.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1313.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1314.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1315.  7087 CONTINUE
  1316. C
  1317. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1318. C
  1319.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1320.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1321.  6087 CONTINUE
  1322. C
  1323. C  TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  1324. C
  1325. C     EXPRESSION DE XFORC DANS LE REPERE GLOBAL
  1326. C
  1327. C     TRANSPOSEE DE BPSS = INVERSE DE BPSS ( MATRICE ORTHOGONALE )
  1328. C     DONC : TRPOSE(BPSS) = MATRICE DE PASSAGE DU REPERE LOCAL
  1329. C                           AU REPERE GLOBAL
  1330. C
  1331. CCCCC      CALL TRPOSE(BPSS)
  1332. CCCCC      CALL MATVEC(XFORC,XFOLO,BPSS,8)
  1333.       IE=0
  1334.       MPTVAL=IVAFOR
  1335. C
  1336. C         NODE=6= NOMBRE DE NOEUDS
  1337. C         ICOMP=3= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  1338. C
  1339.       DO 9087 NODE=1,6
  1340.       DO 9087 ICOMP=1,3
  1341.         IE=IE+1
  1342.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1343.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1344.         VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1345.  9087 CONTINUE
  1346.  3087 CONTINUE
  1347.  
  1348.  9987 CONTINUE
  1349.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1350.       GOTO 510
  1351. C_______________________________________________________________________
  1352. C
  1353. C  ELEMENT JOINT JOI4
  1354. C_______________________________________________________________________
  1355. C
  1356.    88 CONTINUE
  1357.       NBNO=NBNN
  1358.       NBBB=NBNN
  1359.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1360. C
  1361.       DO 3088 IB=1,NBELEM
  1362. C
  1363. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1364. C
  1365.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1366. C
  1367. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1368. C
  1369.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1370. C
  1371. C     REPERE LOCAL
  1372. C
  1373.       CALL JO4LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1374. C
  1375. C  BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1376. C
  1377.       DO 6088 IGAU=1,NBPGAU
  1378.       CALL BJO4(IGAU,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,IERT)
  1379.       IF (IERT.NE.0) THEN
  1380.         INTERR(1)=IB
  1381.         CALL ERREUR (611)
  1382.         GOTO 9988
  1383.       ENDIF
  1384. C
  1385. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1386. C
  1387.       MPTVAL=IVASTR
  1388.       DO 7088 ICOMP=1,NSTRS
  1389.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1390.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1391.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1392.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1393.  7088 CONTINUE
  1394. C
  1395. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1396. C
  1397.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1398.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1399.  6088 CONTINUE
  1400. C
  1401. C  TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  1402. C
  1403. C     EXPRESSION DE XFORC DANS LE REPERE GLOBAL
  1404. C
  1405. C     TRANSPOSEE DE BPSS = INVERSE DE BPSS ( MATRICE ORTHOGONALE )
  1406. C     DONC : TRPOSE(BPSS) = MATRICE DE PASSAGE DU REPERE LOCAL
  1407. C                           AU REPERE GLOBAL
  1408. C
  1409. CCCCC      CALL TRPOSE(BPSS)
  1410. CCCCC      CALL MATVEC(XFORC,XFOLO,BPSS,8)
  1411.       IE=0
  1412.       MPTVAL=IVAFOR
  1413. C
  1414. C         NODE=8= NOMBRE DE NOEUDS
  1415. C         ICOMP=3= NOMBRE DE COMPOSANTES DE CONTRAINTES PAR NOEUD
  1416. C
  1417.       DO 9088 NODE=1,8
  1418.       DO 9088 ICOMP=1,3
  1419.         IE=IE+1
  1420.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1421.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1422.         VELCHE(NODE,IBMN)=XFORC(IE)
  1423.  9088 CONTINUE
  1424.  3088 CONTINUE
  1425.  
  1426.  9988 CONTINUE
  1427.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1428.       GOTO 510
  1429. C_______________________________________________________________________
  1430. C
  1431. C     ELEMENT DST
  1432. C_______________________________________________________________________
  1433. C
  1434.   93  CONTINUE
  1435.       LHOOK=NSTRS
  1436.       NBNO=NBNN
  1437.       NBBB=NBNN
  1438.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
  1439.       IF(CMATE.NE.'ISOTROPE')THEN
  1440.          MPTVAL=IVAMAT
  1441.          IF(IMAT.EQ.1.AND.CMATE.EQ.'ORTHOTRO')THEN
  1442.             MELVAL=IVAL(7)
  1443.          ELSE
  1444.             MELVAL=IVAL(2)
  1445.          ENDIF
  1446.          NBGCOS=VELCHE(/1)
  1447.       ENDIF
  1448. C
  1449.       DO 3093  IB=1,NBELEM
  1450. C
  1451. C     ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1452. C
  1453.       CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1454. C
  1455. C     MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1456. C
  1457.       CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1458. C
  1459.       CALL VPAST(XE,BPSS)
  1460. C     BPSS    STOCKE LA MATRICOMPE DE PASSAGE
  1461.       CALL VCORLC (XE,XEL,BPSS)
  1462.       CALL TRPOSE(BPSS)
  1463. C     ON CHERCHE LES EPAISEURS ET ON LES MOYENNE,
  1464. C                LES EXCENTREMENTS ET ON LES MOYENNE.
  1465. C
  1466.         MPTVAL=IVACAR
  1467. C
  1468.         EPAIST=0.D0
  1469.         MELVAL=IVAL(1)
  1470.         IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1471.         DO IGAU=1,NBPGAU
  1472.            IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1473.            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1474.            EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  1475.         ENDDO
  1476.         EPAIST=EPAIST/NBPGAU
  1477.         ENDIF
  1478. *
  1479.         EXCEN=0.D0
  1480.         MELVAL=IVAL(2)
  1481.         IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1482.         DO IGAU=1,NBPGAU
  1483.            IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1484.            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1485.            EXCEN=EXCEN+VELCHE(IGMN,IBMN)
  1486.         ENDDO
  1487.         EXCEN=EXCEN/NBPGAU
  1488.         ENDIF
  1489. C
  1490. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1491. C
  1492.       DO 6093  IGAU=1,NBPGAU
  1493. *
  1494.       IF(CMATE.NE.'ISOTROPE')THEN
  1495.         IF(IGAU.LE.NBGCOS)THEN
  1496.           IF(IMAT.EQ.2)THEN
  1497.             MPTVAL=IVAMAT
  1498.             MELVAL=IVAL(2)
  1499.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1500.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1501.             COSA=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1502.             MELVAL=IVAL(3)
  1503.             IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1504.             IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1505.             SINA=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1506.           ENDIF
  1507.         ENDIF
  1508.       ENDIF
  1509. C
  1510. C     ON CHERCHE LA MATRICE DE HOOKE
  1511. C
  1512.       MPTVAL=IVAMAT
  1513.       IF(IMAT.EQ.2) THEN
  1514.           MELVAL=IVAL(1)
  1515.           IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
  1516.           IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
  1517.           MLREEL=IELCHE(IGMN,IBMN)
  1518.           IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.
  1519.      +                    OR.NBGMAT.GT.1)) THEN
  1520.           SEGACT MLREEL
  1521.             CALL DOHOOO(PROG,LHOOK,DDHOMU)
  1522.           SEGDES MLREEL
  1523.             IF(CMATE.EQ.'ORTHOTRO')
  1524.      +           CALL CHGREP1(COSA,SINA,DDHOMU,LHOOK)
  1525.           ENDIF
  1526.       ELSE IF (IMAT.EQ.1) THEN
  1527.           DO 9193 IM=1,NMATT
  1528.             IF (IVAL(IM).NE.0) THEN
  1529.               MELVAL=IVAL(IM)
  1530.               IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1531.               IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1532.               VALMAT(IM)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1533.             ELSE
  1534.               VALMAT(IM)=0.D0
  1535.             ENDIF
  1536.  9193     CONTINUE
  1537.         IF (IGAU.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1))
  1538.      1     CALL DOHDST(VALMAT,CMATE,IFOUR,NSTRS,DDHOOK,IRTD)
  1539.         CALL HOOKMU(EPAIST,0.D0,LHOOK,DDHOOK,DDHOMU)
  1540.       ENDIF
  1541.       CALL ZERO(BGENE,NSTRS,LRE)
  1542.       IF(CMATE.NE.'ISOTROPE')THEN
  1543.         IF(IGAU.LE.NBGCOS)THEN
  1544.           IF(IMAT.EQ.1)THEN
  1545.             COSA=VALMAT(7)
  1546.             SINA=VALMAT(8)
  1547.           ENDIF
  1548.           DO 1393 INO=1,NBNN
  1549.            XX=COSA*XEL(1,INO)+SINA*XEL(2,INO)
  1550.            YY=(-SINA)*XEL(1,INO)+COSA*XEL(2,INO)
  1551.            XE(1,INO)=XX
  1552.            XE(2,INO)=YY
  1553.  1393     CONTINUE
  1554.          ENDIF
  1555. C
  1556. C     TERMES DE LA MATRICE DE RIGIDITE RELATIFS
  1557. C      AUX CISAILLEMENTS TRANSVERSES
  1558. C
  1559.         CALL RCDST(XE,NSTRS,LRE,DDHOMU,
  1560.      1                WORK(1),WORK(10),WORK(19),REL,BGENE,1)
  1561. C
  1562. C     TERMES DE LA MATRICE B RELATIFS AUX EFFETS
  1563. C        DE MEMBRANE ET DE FLEXION
  1564. C
  1565.          CALL BMFDST(IGAU,XE,NSTRS,QSIGAU,ETAGAU,SHPTOT,SHPWRK,
  1566.      1            WORK(1),WORK(10),WORK(19),BGENE,DUM)
  1567. *
  1568.          CALL ROTB(BGENE,NSTRS,COSA,SINA)
  1569. *
  1570.          DO 10 NPOI=1,3
  1571.          SHPWRK(1,NPOI)=SHPTOT(1,NPOI,IGAU)
  1572.          SHPWRK(2,NPOI)=SHPTOT(2,NPOI,IGAU)
  1573.          SHPWRK(3,NPOI)=SHPTOT(3,NPOI,IGAU)
  1574.   10     CONTINUE
  1575.          CALL JACOBI(XEL,SHPWRK,2,3,DJAC)
  1576.       ELSE
  1577. C
  1578. C     TERMES DE LA MATRICE B RELATIFS AUX CISAILLEMENTS TRANSVERSES
  1579. C
  1580.          CALL RCDST(XEL,NSTRS,LRE,DDHOMU,
  1581.      1              WORK(1),WORK(10),WORK(19),REL,BGENE,1)
  1582. C
  1583. C     TERMES DE LA MATRICE B RELATIFS AUX EFFETS
  1584. C        DE MEMBRANE ET DE FLEXION
  1585. C
  1586.         CALL BMFDST(IGAU,XEL,NSTRS,QSIGAU,ETAGAU,SHPTOT,SHPWRK,
  1587.      1            WORK(1),WORK(10),WORK(19),BGENE,DJAC)
  1588.       ENDIF
  1589.       DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
  1590. *
  1591. *  ON MODIFIE LA MATRICE B EN CAS D'EXCENTREMENT
  1592. *
  1593.       DO 1593 IJL=1,3
  1594.       DO 1593 IJC=1,LRE
  1595.         BGENE(IJL,IJC)=BGENE(IJL,IJC)+EXCEN*BGENE(IJL+3,IJC)
  1596.  1593 CONTINUE
  1597. C
  1598. C     ON CHERCHE LES CONTRAINTES
  1599. C
  1600.       MPTVAL=IVASTR
  1601.       DO 7093 ICOMP=1,NSTRS
  1602.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1603.         IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1604.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1605.         XSTRS(ICOMP)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1606.  7093 CONTINUE
  1607. *
  1608. *      TRANSFORMATION DES CONTRAINTES DU REPERE LOCAL AU REPERE
  1609. *      D'ORTHOTROPIE
  1610. *
  1611.       IF(CMATE.EQ.'ORTHOTRO')
  1612.      1      CALL CHGREP2(COSA,SINA,XSTRS,1,1)
  1613. C
  1614. C     ON CALCULE B*EFFORTS
  1615. C
  1616.       CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,DJAC,XFORC)
  1617.  6093 CONTINUE
  1618. C
  1619. C     TRAITEMENT DE XFORC ET RANGEMENT DANS MELVAL
  1620. C
  1621.       CALL MATVEC(XFORC,XFOLO,BPSS,6)
  1622.       IE=0
  1623.       MPTVAL=IVAFOR
  1624.       DO 9093 IGAU=1,NBNN
  1625.       DO 9093 ICOMP=1,6
  1626.         IE=IE+1
  1627.         MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1628.         IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1629.         VELCHE(IGAU,IBMN)=XFOLO(IE)
  1630.  9093 CONTINUE
  1631.  3093 CONTINUE
  1632.  
  1633.  9993 CONTINUE
  1634.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK3,WRK4,MVELCH
  1635.       GOTO 510
  1636. C_______________________________________________________________________
  1637. C
  1638. C  ELEMENTS  CIFL   MACRO ELEMENT CISAILLEMENT FLEXION
  1639. C_______________________________________________________________________
  1640. C
  1641.  258  CONTINUE
  1642.       NBNO=NBNN
  1643.       NBBB=NBNN
  1644.       SEGINI WRK1,WRK2,WRK4
  1645. C
  1646.       DO IB=1,NBELEM
  1647. C
  1648. C  ON CHERCHE LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  1649. C
  1650.          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  1651. C
  1652. C  MISE A ZERO DES FORCES INTERNES
  1653. C
  1654.          CALL ZERO(XFORC,1,LRE)
  1655. C
  1656. C     PASSAGE DES AXES GLOBAUX AUX AXES LOCAUX
  1657. C
  1658.          CALL MURLOC(XE,NBNN,NSTRS,LRE,BPSS,XH,BGENE)
  1659. C
  1660. C  ON CHERCHE LES CONTRAINTES -
  1661. C
  1662.          MPTVAL=IVASTR
  1663.          DO ICOMP=1,NSTRS
  1664.            MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1665.            IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1666.            XSTRS(ICOMP)=VELCHE(1,IBMN)
  1667.          ENDDO
  1668. C
  1669. C  ON CALCULE B*EFFORTS
  1670. C
  1671.          CALL BSIG(BGENE,XSTRS,NSTRS,LRE,1.D0,XFORC)
  1672. C
  1673. C   RANGEMENT DANS MELVAL
  1674. C
  1675.          IE=0
  1676.          MPTVAL=IVAFOR
  1677. C
  1678. C     ON RANGE LES FORCES (FX1,FY1,MZ1,FX2,FY2,MZ2,FM,MM)
  1679. C
  1680.          MELVAL=IVAL(1)
  1681.          VELCHE(1,IB)=XFORC(1)
  1682.          VELCHE(3,IB)=XFORC(4)
  1683.          MELVAL=IVAL(2)
  1684.          VELCHE(1,IB)=XFORC(2)
  1685.          VELCHE(3,IB)=XFORC(5)
  1686.          MELVAL=IVAL(3)
  1687.          VELCHE(1,IB)=XFORC(3)
  1688.          VELCHE(3,IB)=XFORC(6)
  1689.          MELVAL=IVAL(4)
  1690.          VELCHE(2,IB)=XFORC(7)
  1691.          MELVAL=IVAL(5)
  1692.          VELCHE(2,IB)=XFORC(8)
  1693.       ENDDO
  1694.       SEGSUP WRK1,WRK2,WRK4
  1695.       GOTO 510
  1696. C_______________________________________________________________________
  1697. *
  1698.    99 CONTINUE
  1699.       MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
  1700.       MOTERR(5:12)='BSIGM2'
  1701.       CALL ERREUR(86)
  1702. *
  1703.   510 CONTINUE
  1704.       RETURN
  1705.       END
  1706.  
  1707.  
  1708.  

© Cast3M 2003 - Tous droits réservés.
Mentions légales