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   1 : $$$$ NEWMARK  NOTICE  MB234859  17/10/02    21:15:18     9577           
   2 :                                              DATE     17/10/02
   3 :                                              
   4 :    Procedure NEWMARK                        Voir aussi :
   5 :     -----------------  
   6 :     CHPO1 CHPO2 = NEWMARK  CHPO3 CHPO4 RIG1 RIG2 RIG3 CHPO5 CHPO6 FLOT1
   7 : 
   8 : 
   9 :     Objet :
  10 :     _______
  11 : 
  12 :     Cette procedure calcule un increment de solution en dynamique
  13 : pas a pas par l'algorithme de Newmark centre.
  14 : 
  15 :     Commentaire :
  16 :     _____________
  17 : 
  18 :     CHPO3 : champ de deplacements au debut du pas (type CHPOINT)
  19 : 
  20 :     CHPO4 : champ de vitesses au debut du pas (type CHPOINT)
  21 : 
  22 :     RIG1  : operateur dynamique (type RIGIDITE)
  23 : 
  24 :     RIG2  : matrice de rigidite (type RIGIDITE)
  25 : 
  26 :     RIG3  : matrice de masse (type RIGIDITE)
  27 : 
  28 :     CHPO5 : champ de forces au debut du pas (type CHPOINT)
  29 : 
  30 :     CHPO6 : champ de forces a la fin du pas (type CHPOINT)
  31 : 
  32 :     FLOT1 : pas de temps (type FLOTTANT)
  33 : 
  34 :     CHPO1 : champ de deplacements a la fin du pas (type CHPOINT)
  35 : 
  36 :     CHPO2 : champ de vitesses a la fin du pas (type CHPOINT)
  37 : 
  38 :     Remarque :
  39 :     __________
  40 : 
  41 :     Les arguments de la procedure NEWMARK doivent etre entres dans
  42 : l'ordre indique dans la syntaxe.
  43 : 
  44 :     L'expression de l'operateur RIG1 est la suivante :
  45 : 
  46 :             RIG1 = RIG2 + AMOR1*(2/FLOT1) + RIG3*(4/FLOT1/FLOT1)
  47 : 
  48 : oº AMOR1 est la matrice d'amortissement .
  49 : 
  50 :     Les vitesses doivent etre des champs dont les noms de composantes
  51 : sont identiques a ceux de champs de deplacements .
  52 :